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扩散模型（Stable Diffusion)现在是生成图像的首选模型。由于扩散模型允许我们以提示( prompts)为条件生成图像，我们可以生成我们所选择的图像。在这些文本条件的扩散模型中，稳定扩散模型由于其开源性而最为著名。
在这篇文章中，我们将把Stable Diffusion模型分解为构成它的各个组成部分。此外，我们还将了解稳定扩散的工作原理。
熟悉Stable Diffusion的工作，将使我们也能理解其训练和推理的过程。在了解了Stable Diffusion的概念部分之后，我们将介绍它的不同版本和变化。
1. Stable Diffusion介绍
Latent Diffusion Model （LDM）是最初的文本-图像模型，稳定扩散模型（Stable Diffusion）是一种扩展。这意味着 “Stable Diffusion “也是一个文本-图像模型。
CompVis和RunwayML的原始开放源代码是基于Rombach等人的论文–“High-Resolution Image Synthesis with Latent Diffusion Models”。
对扩散模型及其机制感到困惑吗？不要着急，本文将会使用PyTorch从头开始建立一个基本的扩散模型。
正如你现在可能已经猜到的，稳定扩散并不是唯一能生成图像的扩散模型。
在Stable Diffusion之前，有OpenAI的DALL-E 2。在这之后，谷歌发布了Imagen。这两个都是文本到图像的扩散模型。
这就提出了一个相关的问题–“稳定扩散与其他从提示语生成图像的扩散模型有何不同？”
1.1 Stable Diffusion与其他基于扩散的图像生成模型有何不同？
Stable Diffusion是在图像的潜在空间而不是在图像的像素空间工作的。
其他生成性扩散模型，如DALL-E 2和Imagen，在图像的像素空间上工作。这使得它们的速度变慢，而且在这个过程中，消耗了更多的内存。
自动编码器模型有助于创建这个潜在空间，它也作为模型中的噪声预测器。如果你看过之前的DDPM文章，那么你已经知道噪声预测器模型是LDM（潜伏扩散模型）中不可缺少的一部分。
在这一点上，我想到了另外几个问题。
- UNet是稳定扩散模型中的一个组成部分/模型吗？
- 该模型中还有其他组成部分吗？如果是的话，它们是什么？
2. Stable Diffusion模型的组成部分
我们可以将Stable Diffusion模型分解为三个主要部分：
- 一个预先训练好的文本编码器
- 一个UNet噪声预测器
- 一个可变的自动编码器-解码器模型。解码器还包含一个用于生成最终高分辨率图像的Upsampler网络。
但在训练和推理过程中，所有的组件都参与其中。在训练期间，使用编码器、UNet和预训练的文本编码器。而在推理过程中，预训练过的文本编码器、UNet和解码器都参与其中。
广义上讲，一个预训练的文本编码器将文本提示转换为embeddings。
UNet模型作为噪声预测器作用于潜在的空间信息。
自动编码器-解码器有两个任务。编码器从原始图像像素生成潜空间信息，解码器从文本条件的潜空间预测图像。
3. 训练 Stable Diffusion
训练Stable Diffusion模型包括三个阶段（抛开反向传播和所有数学上的东西）：
- 根据prompt创建 token embeddings。从训练的角度来看，我们将文本prompt称为标题。
- 用embeddings对UNet进行调节。潜在空间是使用自动编码器模型的编码器部分生成的。这被称为文本条件的潜空间。
- UNet会在潜在空间上工作。
- 从上述步骤中，UNet预测了添加到潜空间的噪声，并试图对其进行去噪处理。
3.1 Text Encoder
一般来说，在所有的扩散模型中，Text Encoder是一个大型的预训练的transformer语言模型。
Stable Diffusion使用CLIP的预训练Text Encoder部分进行文本编码。它把提示词作为输入，并输出77×768维的 token embedding。
在77个tokens，75个是来自prompt的text tokens ，1个为start token，另外1个为end token。
其他预训练的语言transformers模型，如T5和BERT也可以使用。但 “Stable Diffusion “使用CLIP。
3.2 UNet噪声预测器
在UNet之前，autoencoder-decoder模型的编码器部分将输入图像转换为其潜在的表示。
现在，重要的是要记住，UNET只作用于编码后的latent 空间，根本不处理原始图像像素。当然，它是以文字提示为条件的。将文本提示添加到潜空间的过程被称为文本调节(text conditioning)。
不仅仅是文本调节(text conditioning)， latent information也要经过一个噪音添加步骤，如上文所述。
从所有上述信息中，UNet试图预测添加到图像中的噪声。
但这还不是全部。UNet的架构比这更复杂。它包含了用于残差连接Residual layers和用于将文本信息合并到图像的潜在空间的Attention layers。
在合并merging步骤之后，残余块可以利用embedded信息去噪。
UNet输出一个64×64（空间）维度的张量。
3.3 Autoencoder-Decoder 模型
如前所述，Autoencoder的编码器encoder部分从原始图像中创建潜伏空间。
最后，该模型的解码器Decoder 部分负责生成最终图像。
解码器作用于4x64x64维的向量，生成3x512x512的图像。原始的Stable Diffusion（直到2.0版）默认生成512×512维的图像。
3.4 训练Stable Diffusion的完整过程
正如最初的LDM论文中所示，整个过程可以总结为以下图片。
我们可以看到，首先编码器是如何将图像编码到一个潜伏空间中的（上半部分右侧红色块）。并注意到我们如何用文本、语义图或甚至图像来调节潜空间。
QKV块代表了来自Transformer模型的交叉注意力。大的绿色块显示了UNet在潜空间上的工作，以预测噪音。
4 Stable Diffusion推理–从噪声和提示中生成图像
一旦我们有了训练好的Stable Diffusion模型，生成图像就会经历一个与训练稍有不同的过程。
在推理过程中，我们最初并没有图像。相反，我们必须使用text prompt来生成一个。此外，我们不需要自动autoencoder-decoder 网络的编码器部分。这就把推理部分归结为以下内容：
- 预训练的文本编码器text encoder。
- UNet噪声预测器。
- 以及autoencoder-decoder网络的解码器部分。
4.1 从prompt中生成图像的过程
我们不向图像添加噪声，而是直接从纯高斯噪声开始。然后Stable Diffusion对其进行迭代去噪，生成最终的图像。我们可以控制去噪步骤的数量，这被称为采样步骤。
如果是一个纯扩散模型（不以文本提示为条件），那么这个过程将类似于以下情况：
但在这里，我们有一个文本提示text prompt，而噪音需要以文本提示为条件。因此，这个过程看起来像这样：
除了输入图像和编码器（我们不再需要了），其他每个组件都保持不变。
但是，我们在上面谈到了采样步骤。这在整个过程中是如何体现的呢？
这可以通过扩展UNet和展示去噪过程来更好地解释。
我们可以把上述过程称为反向扩散过程，因为该模型从噪声中生成了图像。
4.2 一些实际考虑的问题
下面是一些要点，以澄清关于推理阶段的几个概念：
- 输入的提示不需要完全是75个字的长度。我们也可以提供更短和更长的提示。
- 在推理过程中，UNet仍然会生成一个空间尺寸为64×64的图像。
- autoencoder的解码器部分既是一个上采样器，也是一个超分辨率模型的组合。这就产生了最终的512×512的图像。
- 从完全实用的角度来看，只要我们能负担得起GPU的内存，我们就可以生成任何分辨率的图像。
5. Stable Diffusion的不同版本
在这里，我们将讨论在众多的Stable Diffusion中一些比较显著的变化。
所有这些模型都是通过对基本的Stable Diffusion版本之一进行微调而得到的。
5.1 Arcane Diffusion
这种Stable Diffusion的变体在电视节目《Arcane》的图像上进行了微调。
在给模型提示的风格信息，就能生成对应风格的图像。
5.2 Robo Diffusion
Stable Diffusion的机器人扩散版本可以生成非常酷的机器人图像。
5.3 Open Journey
与基本的Stable Diffusion相比，这些图像更具艺术性和动态性。Openjourney模型已经在Midjourney的图像输出上进行了训练。
5.4 动漫效果
总结
在这篇文章中，我们介绍了稳定扩散的整个架构。除了训练和推理之外，我们还介绍了稳定扩散的实际应用效果。
正如你从这篇文章中所理解的那样，开源模型（如Stable Diffusion）让AI社区扩大了使用范围。从非常简单的角色开始，到不同艺术风格的复杂角色，这些模型让我们探索我们的创造力。此外，微调这些模型所需的计算量正在减少。几乎任何拥有非常普通的消费级GPU的人都可以微调稳定扩散模型。
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