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FPGA基于VCU的H265视频压缩，支持4K60帧，提供工程源码+开发板+技术支持
1、前言
Xilinx Zynq UltraScale+ ZUEV系列FPGA自带VCU视频编解码功能，VCU有以下特点：
• 支持多达 32 个流的同步编码和解码 （最大聚合带宽为3840×2160 @ 60fps）
• 低时延速率控制
• 灵活的速率控制：CBR、 VBR 和常量 QP
• 支持分辨率高达 4K UHD @ 60 Hz 的同步编码和解码
• 支持 8 K UHD (~15 Hz) 的降低帧速率
本设计采用Zynq UltraScale+MPSoCs–XCZU4EV的高端型号FPGA做基于VCU的H265视频压缩，输入视频源使用笔记本电脑，接收显示设备使用4K显示器；输入视频首先接入板载的HDMI2.0输入接口，然后经过板载的PS8409或其他同等功能的芯片做均衡处理；然后输入差分视频信号直接连到FPGA的GT BANK2上；然后调用Xilinx官方的Video PHY Controller IP核接收4K输入视频并做解串工作，将原来高速串行信号解为3路20bit的AXI4-Stream并行数据，该IP需使用FPGA GT资源；然后调用Xilinx官方的HDMI 1.4/2.0 Receiver Subsystem IP核做4K 高清视频的解码工作，IP 同时解码出音频流和视频流，以AXI4-Stream流输出；然后然后调用Xilinx官方的Video Processing Subsystem IP核做图像缩放操作；然后然后调用Xilinx官方的Video Frame Buffer Write IP核将图像写入PS侧的DDR4中缓存；然后然后调用Xilinx官方的Zynq UltraScale+ VCU IP核读出图像并作H265压缩；至此，整个FPGA工程已经完成；然后编译工程，导出.xsa文件，并在PetaLinux中做嵌入式Linux启动文件，在Linux软件设计中，将压缩的H265视频码流通过TCP协议从网口发送出去，在PC端可通过LVC播放器播放压缩的H265码流；然后将做好的Linux启动文件复制到TF卡中，插上TF卡即可启动Linux系统，在Xshell中即可操作终端进行配置；
本设计提供资源如下：
• 提供一套XCZU4EV开发板
• 提供一套Vivado2020.2版本的工程源码
• 提供一套编译好的固件，可启动Linux系统
本博客详细描述了Xilinx系列Zynq UltraScale+MPSoCs–XCZU4EV的高端型号FPGA做基于VCU的H265视频压缩的设计方案，工程代码可综合编译上板调试，可直接项目移植，适用于在校学生、研究生项目开发，也适用于在职工程师做学习提升，可应用于医疗、军工等行业的高速接口或图像处理领域；
提供完整的、跑通的工程源码和技术支持；
工程源码和技术支持的获取方式放在了文章末尾，请耐心看到最后；
免责声明
本工程及其源码即有自己写的一部分，也有网络公开渠道获取的一部分(包括CSDN、Xilinx官网、Altera官网以及其他开源免费获取渠道等等)，若大佬们觉得有所冒犯，请私信批评教育；部分模块源码转载自上述网络，版权归原作者所有，如有侵权请联系我们删除；基于此，本工程及其源码仅限于读者或粉丝个人学习和研究，禁止用于商业用途，若由于读者或粉丝自身原因用于商业用途所导致的法律问题，与本博客及博主无关，请谨慎使用。。。
2、相关方案推荐
我这里已有的视频图像编解码方案
我这里有图像的JPEG解压缩、JPEG-LS压缩、H264编解码、H265编解码以及其他方案，后续还会出更多方案，我把他们整合在一个专栏里面，会持续更新，专栏地址：
直接点击前往
3、详细设计方案
设计框图
本设计使用的工程详细设计方案框图如下：
FPGA开发板
本UP主有下列FPGA开发板均可实现4K@60Hz视频 HDMI2.0的收发，本博客仅仅是介绍了其中Zynq UltraScale+系列的开发板实现方案，需要其他方案的朋友可以在博客末尾联系到本UP，现有开发板方案如下：
1–>Xilinx Kintxe7 FPGA开发板；
2–>Xilinx Kintxe7 UltraScale FPGA开发板；
3–>Xilinx Kintxe7 UltraScale+ FPGA开发板；
4–>Xilinx Virtxe7 FPGA开发板；
5–>Zynq UltraScale FPGA开发板；
6–>Zynq UltraScale+ FPGA开发板（本博客使用到的）；
关于本博客使用的这款开发板详细信息，请参考我之前的博客，对这块开发板感兴趣的朋友可以咨询本UP获得；博客链接如下：
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视频输入
工程源码1的视频输入为笔记本电脑，前提是你的笔记本电脑要能够输出4K@60Hz分辨率才行，可通过查看显示驱动版本确定是否支持4K@60Hz分辨率，参考如下：
一般驱动版本在20.0以上就是支持输出4K的；
Video PHY Controller
用XIlinx方案做4K HDMI2.0视频收发必须要用到此IP，Video PHY Controller IP核主要做解串和串化的工作，利用FPGA GT资源，即利用GTH；在接收端接收4K 高清视频并做解串工作，将原来高速串行信号解为3路20bit的AXI4-Stream并行数据，在发送端做4K 高清视频并做串化工作，将原3路20bit的AXI4-Stream并行数据串化为高速串行信号；Video PHY Controller配置如下：
关于Video PHY Controller收发HDMI2.0的用法，请参考我之前的博客，博客地址如下：
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HDMI 1.4/2.0 Receiver Subsystem
用XIlinx方案做4K HDMI视频收发必须要用到此IP，4K HDMI输入视频经过Video PHY Controller解串后输入HDMI 1.4/2.0 Receiver Subsystem IP，该IP做4K 高清视频的解码工作，IP 同时解码出音频流核视频流，以AXI4-Stream流输出；HDMI 1.4/2.0 Receiver Subsystemr配置如下：
关于HDMI 1.4/2.0 Receiver Subsystem接收HDMI2.0的用法，请参考我之前的博客，博客地址如下：
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Video Processing Subsystem
这里介绍一下Video Processing Subsystem；
Video Processing Subsystem有缩放、去隔行、颜色空间转换等功能，这里仅使用图像缩放功能；其特点如下：
适用于Xilinx所有系列的FPGA器件；
支持最大分辨率：8K，即可以处理高达8K的视频；
输入视频格式：AXI4-Stream；
输出视频格式：AXI4-Stream；
需要SDK软件配置，其本质为通过AXI_Lite 做寄存器配置；
模块占用的FPGA逻辑资源更小，相比于自己写的HLS图像缩放而言，官方的Video Processing Subsystem资源占用大约减小30%左右，且更高效：
Video Processing Subsystem逻辑资源如下，请谨慎评估你的FPGA资源情况；
Video Processing Subsystem IP配置如下：这里配置为仅缩放模式，最高4K；
在Linux设计中可以对输入视频进行缩放，通过终端指令配置缩放视频分辨率；
关于Video Processing Subsystem图像缩放的详细用法，请参考我之前的博客，博客地址如下：
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Video Frame Buffer Write
Video Frame Buffer Write相当于精简版的VDMA，只具有视频写入DDR的功能，与VDMA相比具有YUV视频写入的功能，配置如下：
在Linux设计中可以对视频写入的基地址进行配置，通过终端指令配置；
Zynq UltraScale+ VCU
Zynq UltraScale+ VCU是Xilinx Zynq UltraScale+ ZUEV系列FPGA才有的IP，可以实现最高4K60帧的视频压缩和解压，IP的官方文档是《PG252》，读者可以自行前往阅读，Zynq UltraScale+ VCU配置如下：
输入视频格式为YUV420，最高分辨率配置为4K60帧；
PetaLinux 系统制作
PetaLinux版本为2020.2，提供一套编译好的固件，文件复制到TF卡后，可启动Linux系统；
VLC播放器
压缩后的H265码流可通过VLC播放器播放，关于VLC播放器的安装与使用，请参考下面的博客链接：
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工程源码架构
工程源码架构包括vivado Block Design逻辑设计和PetaLiux软件设计；
Block Design逻辑设计架构截图如下：
综合后的源码架构如下：
4、Vivado工程源码详解
开发板FPGA型号：Xilinx–Zynq UltraScale+MPSoCs–xczu4ev-sfvc784-2-i；
开发环境：Vivado2020.2；
输入：笔记本电脑，HDMI2.0，最高分辨率4K @60Hz；
输出：RJ45网口；
视频压缩方案：Zynq UltraScale+ VCU–H265；
工程源码架构请参考前面第3章节中的《工程源码架构》小节；
工程作用：此工程目的是让读者掌握FPGA基于VCU的H265视频压缩的设计能力，以便能够移植和设计自己的项目；
工程的资源消耗和功耗如下：
5、工程移植说明
vivado版本不一致处理
1：如果你的vivado版本与本工程vivado版本一致，则直接打开工程；
2：如果你的vivado版本低于本工程vivado版本，则需要打开工程后，点击文件–>另存为；但此方法并不保险，最保险的方法是将你的vivado版本升级到本工程vivado的版本或者更高版本；
3：如果你的vivado版本高于本工程vivado版本，解决如下：
打开工程后会发现IP都被锁住了，如下：
此时需要升级IP，操作如下：
FPGA型号不一致处理
如果你的FPGA型号与我的不一致，则需要更改FPGA型号，操作如下：
更改FPGA型号后还需要升级IP，升级IP的方法前面已经讲述了；
其他注意事项
1：由于每个板子的DDR不一定完全一样，所以MIG IP需要根据你自己的原理图进行配置，甚至可以直接删掉我这里原工程的MIG并重新添加IP，重新配置；
2：根据你自己的原理图修改引脚约束，在xdc文件中修改即可；
3：纯FPGA移植到Zynq需要在工程中添加zynq软核；
6、上板调试验证并演示
准备工作
FPGA开发板，推荐使用本博的开发板；
笔记本电脑，仅作输入源；
带显卡的电脑主机，显卡越贵越好；
网线；
开发板连接如下：
开发板有启动模式选择拨码开关，SD卡启动方式如下，请将开发板拨到如图的配置：
然后将资料中的如下图所示压缩包解压，并将解压后的全部文件复制到TF卡中：
然后插上TF卡，然后将串口线和网线连接到电脑，安装串口驱动，资料包中已经提供，上电；
配置Xshell
我们使用Xshell连接开发板模拟Linux终端的操作，Xshell配置如下：
配置开发板IP
首先需要配置开发板IP，配置为和你的电脑在同一网段即可，因为开发板压缩的码流视频需要发送给电脑；首先查看你的电脑IP，以我的为例如下：
然后在Xshell依次输入如下指令配置配置开发板IP，具体配置要根据你的电脑IP而定，这里只是以我的为例，如果这一步都看不懂建议不要往下看了。。。
• 终端指令：ifconfig
• 终端指令：ifconfig ethe 169.254.86.135
如下：
然后ping电脑IP，一定要能ping通，不然后面的操作就没意义了，如下：
• 终端指令：ping 169.254.86.136
配置输入视频
需要检测输入视频的格式，配置视频缩放，如下：
• 终端指令：media-ctl -p -d /dev/media0
可以看到我的输入视频为1080P，其中 RBG888_1X24/1920×1080为 HDMI 输入的视频格式，后面配 VPSS 参数会用到，接着配置视频缩放，如下：
• 终端指令：media-ctl -d /dev/media0 -V ““a0080000.v_proc_ss”:0 [fmt:RBG888_1X24/1920×1080 field:none]”
• 终端指令：media-ctl -d /dev/media0 -V ““a0080000.v_proc_ss”:1 [fmt:RBG888_1X24/1920×1080 field:none]”
如果输入的视频为4K，则指令变为如下：
• 终端指令：media-ctl -d /dev/media0 -V ““a0080000.v_proc_ss”:0 [fmt:RBG888_1X24/3840×2160 field:none]”
• 终端指令：media-ctl -d /dev/media0 -V ““a0080000.v_proc_ss”:1 [fmt:RBG888_1X24/3840×2160 field:none]”
配置H265视频压缩
输入如下指令：
• 终端指令：gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 io-mode=4 ! video/x-raw, format=NV12, width=1920, height=1080, framerate=60/1 ! omxh265enc qp-mode=auto gop-mode=basic gop-length=60 b-frames=0 target-bitrate=60000 num-slices=8 control-rate=constant prefetch-buffer=true low-bandwidth=false filler-data=true cpb-size=1000 initial-delay=500 periodicity-idr=60 ! video/x-h265,profile=main, alignment=au ! queue ! mpegtsmux alignment=7 name=mux ! rtpmp2tpay ! udpsink host=192.168.3.125 port=5004
注意！！！
注意！！！
注意！！！
上述指令中的《udpsink host=192.168.3.125 port=5004》
这里的IP是根据我自己的电脑配置的，你的电脑请根据实际情况修改；端口号5004为固定值；
如果输入的视频为4K，则指令变为如下：
• 终端指令：gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 io-mode=4 ! video/x-raw, format=NV12, width=3840, height=2160, framerate=60/1 ! omxh265enc qp-mode=auto gop-mode=basic gop-length=60 b-frames=0 target-bitrate=60000 num-slices=8 control-rate=constant prefetch-buffer=true low-bandwidth=false filler-data=true cpb-size=1000 initial-delay=500 periodicity-idr=60 ! video/x-h265,profile=main, alignment=au ! queue ! mpegtsmux alignment=7 name=mux ! rtpmp2tpay ! udpsink host=192.168.3.125 port=5004
配置VLC播放器
开发板网线连接电脑，打开VLC播放器，配置如下：
这里一定要注意：这里的IP是根据我自己的电脑配置的，你的电脑请根据实际情况修改；
注意！！！
注意！！！
注意！！！
电脑端一定要用有显卡的电脑，不要用笔记本电脑，不然延时很大，根本无法播放。。。
VLC播放H265码流视频演示
VLC播放H265码流视频演示如下：
FPGA实现H265视频压缩
7、福利：工程源码获取
福利：工程代码的获取
代码太大，无法邮箱发送，以某度网盘链接方式发送，
资料获取方式：私，或者文章末尾的V名片。
网盘资料如下：
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