【OpenAI】Python：基于 Gym-CarRacing 的自动驾驶项目（4） | 车辆控制功能的实现 | 开环控制 | 闭环控制 | 启停式控制 | PID 控制 | Stanley 控制器

xiaoxingxing • 2023年6月17日上午9:27 • Python • 阅读 199

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💭 写在前面：本篇是关于多伦多大学自动驾驶专业项目的博客。GYM-Box2D CarRacing 是一种在 OpenAI Gym 平台上开发和比较强化学习算法的模拟环境。它是流行的 Box2D 物理引擎的一个版本，经过修改以支持模拟汽车在赛道上行驶的物理过程。模块化组件 (Modular Pipeline) 分为低层次感知与场景解析、路径训练和车辆控制。本章我们要讲解的内容是本自动驾驶基础学习系列博客的最后一个部分 —— 车辆控制 (Vehicle Control) 相关的知识，并做出实现。