文章目录
一、图像源
添加图像源,在图像源里添加标定板图片
二、标定板标定
拖入标定板标定
右键点击标定板标定,在运行参数里修改–物理尺寸(圆板两个相邻圆心的圆心距,单位是mm),标定板类型我们选择圆标定板,完事执行一下,这样我们九个点的圆心点就出来了
三、N点标定
拖入N点标定,用的标定板是九个点,所以平移次数不用改,旋转次数改成“0”
点击【铅笔图案】
手动输入我们已经用机械手走好的九个坐标输入在物理坐标里
执行,获取我们要的结果。
四、标定转换
测试我们之前标定的结果,添加标定转换
图像源设置为标定板图片,坐标点选择,标定板标定的圆心点,加载我们上面生成的标定文件
执行一下,就可以得到九个点的坐标结果
总结
以上就是VisionMaster4.2.0配合机械手九点标定的操作流程。
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