论文&代码
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背景介绍
传统视频目标检测(Video Object Detection, VOD)任务以一段视频作为输入,利用视频的时序信息进行目标检测,并最终输出每一帧视频帧的检测结果。其相比图像目标检测(Image Object Detection, IOD)任务,优势在于能够利用视频的时序信息,对运动模糊、图像失焦、遮挡、物体姿态变化等困难的场景具有更强的鲁棒性。然而,传统的VOD和IOD都是离线(offline)的检测,即仅考虑算法的检测精度,未考虑算法的延时。
为了更加贴近现实场景,ECCV 2020 论文《Towards Streaming Perception》[1](获得Best Paper Honorable Mention)首次提出了流感知(Streaming Perception)任务,该任务作为VOD的一个细分方向,提出了流平均精度(Streaming Average Precision, sAP)指标,衡量算法的在线(online)检测能力,即同时衡量算法的精度和延时。具体地,如下图所示,离线目标检测算法对时刻的视频帧进行检测,得到轿车检测结果,即橙色的矩形框,而因为算法处理存在一定的延时,此时现实环境已经处于时刻,轿车的实际位置也已经发生变化,即红色的矩形框。由此可见,实际应用中,算法进行目标检测时,应同时考虑环境变化,这正是在线检测(如Streaming Perception任务)考虑的事情,这一类的算法在时刻的检测结果,橙色的矩形框,与时刻的实际环境,红色的矩形框,能有较好的吻合。
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