常见的点云下载地址/点云集合/点云库30个

1、pcl库自带教程所需的点云数据下载地址

https://sourceforge.net/projects/pointclouds/files/PCD%20datasets/

另外一个地址

https://github.com/PointCloudLibrary/data

2、Princeton ModelNet

https://modelnet.cs.princeton.edu/

3、斯坦福大学 3D扫描库

http://graphics.stanford.edu/data/3Dscanrep/（兔子、龙、马、各类雕像等）

https://partnet.cs.stanford.edu/（分割的部分数据）

http://buildingparser.stanford.edu/dataset.html

4、佐治亚理工大学扫描库

https://www.cc.gatech.edu/projects/large_models/

5、ALS机载激光雷达

https://projects.asl.ethz.ch/datasets/

6、数字米开朗琪罗项目

http://graphics.stanford.edu/data/mich/

7、虚拟地形项目（gis相关）

http://vterrain.org/

8、慕尼黑工业大学数据集

https://vision.in.tum.de/data/datasets

https://ias.cs.tum.edu/software/semantic-3d

9、伯克利3D对象数据集

http://kinectdata.com/

10、RGB-D数据

http://rgbd-dataset.cs.washington.edu/index.html

11、纽约大学数据集

https://cs.nyu.edu/~silberman/datasets/

12、建筑类数据

http://www.digital210king.org/

13、麻省理工（城市大规模数据）

https://modelnet.cs.princeton.edu/

https://shape.cs.princeton.edu/benchmark/

14、KITT

https://sourceforge.net/projects/pointclouds/files/PCD

%20datasets/

15、ShapeNet数据集（飞机、汽车、桌子、椅子、电脑、浴缸……）

https://shapenet.org/

16、悉尼城市数据集

https://www.cc.gatech.edu/projects/large_models/

17、普林斯顿大学（飞机、汽车、椅子、碗、瓶、键盘、楼梯）

http://modelnet.cs.princeton.edu

18、斯坦福大学，普林斯顿大学，慕尼黑工业大学（室内数据）

http://www.scan-net.org/#code-and-data

19、牛津大学（地面、植被、建筑物、墙体、桥梁、停车场、铁路、交通道路、街道设施、汽车、人行道、自行车……）固定翼无人机Ebee X

http://point-cloud-analysis.cs.ox.ac.uk/

20、瑞士苏黎世联邦理工学院（室外数据）

http://www.semantic3d.net/

https://projects.asl.ethz.ch/datasets/doku.php

21、波恩大学（道路点云）汽车LiDAR的全360度视场

http://semantic-kitti.org/dataset.html

22、武汉大学（地铁站、高铁站、山地、森林、公园、校园、住宅、河岸、文化遗产建筑、地下矿道、隧道等11种不同的环境）地面点云、车载LiDAR点云

http://3s.whu.edu.cn/ybs/en/benchmark.htm

23、普林斯顿大学（客厅、办公室、厨房、楼梯、等）RGB-D数据生成

https://3dmatch.cs.princeton.edu/

24、悉尼大学（城市道路对象：摩托车、汽车、行人、植被、交通标志）车载雷达

https://www.acfr.usyd.edu.au/papers/SydneyUrbanObjectsDataset.shtml

25、卡尔斯鲁厄理工学院（城市、农村、高速公路实时采集）车载Velodyne激光

http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/

26、法国国家测绘局（巴黎密集城市环境）车载MLS

http://data.ign.fr/benchmarks/UrbanAnalysis/#

27、国际摄影测量与遥感协会（ISPRS）（机载LiDAR扫描点云、多光谱航空影像）

https://www.isprs.org/education/benchmarks/UrbanSemLab/default.aspx

28、都柏林大学学院（机载LiDAR扫描点云，详细标注，精细标注）

https://v-sense.scss.tcd.ie/DublinCity/

29、美国地质调查局 (USGS)（建筑物）机载 LiDAR 点云

https://roofn3d.gis.tu-berlin.de/

30、戴顿大学（地面、植被、汽车、卡车、电力线、围栏、电线杆和建筑物）（大规模航空LiDAR数据集，其中包含超过5亿个手动标记点，跨越10平方公里的面积和八个对象类别）

https://udayton.edu/engineering/research/centers/vision_lab/research/was_data_analysis_and_processing/dale.php