首先opencv和opencv_contrib下载版本要一致！！！！

我是以opencv3.4.5为例

opencv下载官网：Releases – OpenCV

opencv_contirb网址：GitHub – opencv/opencv_contrib: Repository for OpenCV’s extra modules

源地址：GitHub – opencv/opencv_contrib: Repository for OpenCV’s extra modules

以上即是在Ubuntu上下载好opencv和opencv_contrib

安装开始：

1 先跟新一下：

1. sudo apt-get update

2. sudo apt-get upgrade

2 安装一下依赖包

sudo apt-get install build-essential  
  
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

3.解压下载好的包：
sudo unzip opencv-3.4.5.zip
sudo unzip opencv_contrib-3.4.5.zip

4.解压完后需要将opencv_contrib-3.4.5.zip提取到opencv-3.4.5目录下，同时在该目录下新建一个文件夹build
sudo cp -r opencv_contrib-3.4.5 opencv-3.4.5  #复制opencv_contrib到opencv目录下
 
cd opencv-3.4.5
 
sudo mkdir build                              #新建文件夹build

5  cd build（进入build文件夹）

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release

-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON

-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/*****/*****/opencv_contrib/modules ..

解释：带星号就是你opencv_contrib/modules的绝对路径   可以进入到opencv_contrib/modules中打开终端输入：pwd即可查询。

6 进行编译：make -j4

重要：如果缺少文件或者是报路径相关的错误，可以打开下面的链接看一下：

https://blog.csdn.net/bj233/article/details/113351023

make后：sudo make install

7 配置环境变量

1）安装成功后还需要设置opencv的环境变量。打开文件：

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

（2）将空白文档中添加以下内容：

         /usr/local/lib
（3）接下来配置库：

   sudo ldconfig

（4）更改环境变量：

   sudo gedit /etc/bash.bashrc

（5）在文件后添加：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig 
export PKG_CONFIG_PATH

（6）保存退出，终端输入：

source /etc/bash.bashrc

至此，opencv及opencv_contrib安装配置完成了！

8 测试

进入opencv/samples/cpp/example_cmake目录下，终端打开，依次输入：

cmake .
make
./opencv_example

出现这个图像就圆满结束了，不过我是配置的c++的

参考  https://blog.csdn.net/fengxinzioo/article/details/88740915

         https://blog.csdn.net/bj233/article/details/113351023