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什么是 PPO（Proximal Policy Optimization，近端策略优化）？
论文：https://arxiv.org/abs/1707.06347
提出了一系列用于强化学习的新策略梯度方法，它们通过与环境的交互在采样数据和使用随机梯度上升优化“代理”
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2023年8月9日
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