Ubuntu系统安装opencv的python版本以及编译安装C++版本

1.opencv的python 版本安装方式(python版本可以直接安装，无需编译)

（1）方法一：利用pip的方式安装

pip install opencv-python

pip install opencv-contrib-python

（2）方法二:利用apt-get方式安装

sudo apt update
sudo apt install libopencv-dev python3-opencv

测试安装对不对

python3 -c "import cv2; print(cv2.__version__)"

2.opencv的C++版本的安装方式（以3.4.12版本为例，其他的也类似）

（1）安装构建工具和所有的依赖软件包：

    sudo apt install build-essential cmake git pkg-config libgtk-3-dev \
    libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev \
    libxvidcore-dev libx264-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev \
    gfortran openexr libatlas-base-dev python3-dev python3-numpy \
    libtbb2 libtbb-dev libdc1394-22-dev libopenexr-dev \
    libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer1.0-dev

（2）新建文件夹名称为opencv_build,不然可能报错，并下载opencv包以及opencv-contrib包

mkdir ~/opencv_build && cd ~/opencv_build
git clone https://github.com/opencv/opencv.git
git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git

上述代码是自动下载最新版本的，若是想安装特定版本的opencv,可以进官网选择下载，保存到opencv_build文件夹下

（3）进入opencv文件夹并新建build文件夹（后续编译文件就存放到build文件夹下）

cd ~/opencv_build/opencv
mkdir -p build && cd build

（4）使用 CMake 命令配置 OpenCV 构建(PATH 设置为自己的目录)

在执行下面的cmake之前需要解决这个问题，否则后续make -j16的时候会报错

问题1：出现报错fatal error: boostdesc_bgm.i: 没有那个文件或目录的解决方法。编译OpenCV提示opencv_contrib缺少boostdesc_bgm.i等文件 – wenglabs – 博客园
问题2：解决编译opencv时，卡在IPPICV: Download: ippicv_2020_lnx_intel64_20191018_general.tgz,解决编译opencv时，卡在IPPICV: Download: ippicv_2020_lnx_intel64_20191018_general.tgz_Decem_Y的博客-CSDN博客_ippicv_2020_lnx

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
    -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON \
    -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
    -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON \
    -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_build/opencv_contrib/modules \
    -D BUILD_EXAMPLES=ON ..

输出将会如下,则成功

-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: /home/vagrant/opencv_build/opencv/build

（5）开始编译

make -j16

根据你的处理器修改-f值。如果你不知道你的处理器核心数，你可以输入nproc找到。

问题1：编译的时候会报错：提示xfeatures2d.hpp: 没有那个文件或目录，在这一步中还有一些其他文件的报错，如cuda.hpp,nonfree.hpp, 解决方法也是相同的。

在make的时候，默认使用的是相对路径，我们只需要在文件夹中找到相应文件的绝对路径，再将相对路径改成绝对路径就可以了。
比如说在上图的问题，提示/home/dada/opencv-3.4.12/modules/stitching/src/matchers.cpp:52:10出现了error，无法按照”opencv2/xfeatures2d.hpp”这个路径找到这个xfeatures2d.hpp文件。

解决办法：

在文件管理器OpenCV目录下按ctrl+f进行搜索

最终我们找到这个文件的路径为/home/dada/opencv-3.4.12/opencv_contrib-3.4.12/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d.hpp

接下来，我们打开报错的位置/home/dada/opencv-3.4.12/modules/stitching/src/matchers.cpp这个文件的第52行，将其中的路径改为我们刚刚找到的绝对路径，如图

重要：修改后，我们重新进行make即可，不要进行cmake。

（6）编译成功后，我们利用make install执行安装命令（生成的文件在/usr/local/lib下）

sudo make install

（7）配置opencv

编译完成后，需要配置opencv，这样ubuntu系统才能访问到opencv库文件。类似windows系统下配置环境变量。

方法一：

sudo sh -c ‘echo “/usr/local/lib” > /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf’
sudo ldconfig

方法二：

打开文件

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

空白文档中添加（记得保存）

/usr/local/lib

下来配置库

sudo ldconfig

3.主要参考文档

（1） Ubuntu20.04安装OpenCV官方教程（C++&&Python接口）

Ubuntu20.04安装OpenCV官方教程（C++&&Python接口） – 简书

（2）Ubuntu 16.04 + Qt 5.11 +opencv 3.4完美配置（亲测，最简单完美的方法）

Ubuntu 16.04 + Qt 5.11 +opencv 3.4完美配置（亲测，最简单完美的方法）_老王回归的博客-CSDN博客

（3）ubuntu18.04安装OpenCV3.4.12步骤及安装中遇到的一些问题

ubuntu18.04安装OpenCV3.4.12步骤及安装中遇到的一些问题_散人丶的博客-CSDN博客_opencv_generate_pkgconfig=yes

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