【python三维深度学习】python三维点云从基础到深度学习

        从三维基础知识到深度学习,将按照以下目录持续进行更新。更新完成的部分可以在三维点云专栏中查看。https://blog.csdn.net/suiyingy/category_11740467.html【python三维深度学习】python三维点云从基础到深度学习https://blog.csdn.net/suiyingy/category_11740467.html

1、点云格式介绍(已完成)

        常见点云存储方式有pcd、ply、bin、txt文件,以及格式互转。open3d读写pcd和ply点云文件。含数据与python源码。

2、数据形态(已完成)

        点云法向量、质心、体素、三角面。含数据与python源码。

3、三维变换(已完成)

        旋转、平移、 立体几何投影理论分析、投影变换、仿射变换、缩放等,特别是包含了基于法向量的点云旋转,可以将激光雷达地面点云旋转到与xoy平面平行。 含数据与python源码。

4、点云可视化(已完成)

        Python四种点云可视化方案:mayavi、matplotlib、CloudCompare、open3d。含数据与python源码。        

5、点云配准(已完成)

        包括ICP配准方法基本介绍和open3d实现。

6、点云拼接(已完成)

        含数据与python源码。

7、点云下采样(已完成)

        体素下采样、随机下采样、均匀下采样,含数据与python源码。

8、坏点过滤(已完成)

        NaN剔除、无效值剔除、标准差剔除、近邻点剔除,含数据与python源码。

9、点云分割(已完成)

         8种点云聚类方法,如DBSCAN、KMeans等,即RANSAC平面分割。含数据与python源码。

10、表面重建(已完成)

        4种点云表面重建方法,如Alpha Shape、Ball Pivoting、Poisson、VoxelGrid。含数据与python源码。

11、深度学习点云预处理(已完成)

       深度学习中点云基本数据处理和增强方式,包括点云归一化、随机打乱、随机平移、随机旋转、随机缩放和随机丢弃等,持续总结与更新 。含数据与python源码。

12、深度学习点云采样(已完成)

        最远点采样FPS(Farthest Point Sampling)、点云特征上采样。含数据与python源码。

13、三维深度学习数据集(持续更新)

        已完成KITTI、Mini KITTI、S3DIS、Modelnet40等数据集的详细分析与可视化。

14、KITTI数据集详细解析(已完成)

        KITTI数据集详细解析,包括坐标变换、鸟瞰图(BEV)、前视图(FV)等。

15、深度学习PointNet目标分类(已完成)

       PointNet、PointNet++、MSG三维点云分类模型数据集、模型结构和代码等详细分析 。含数据与python源码。

16、深度学习PointNet语义分割(已完成)

        PointNet、PointNet++三维点云语义分割模型数据集、模型结构和代码等详细分析 。含数据与python源码。

17、三维深度学习VoxelNet详细解析(已完成)

        数据集、模型结构和代码等详细分析,含数据与python源码。

18、三维深度学习Complex_yolov4详细解析(已完成)

        数据集、模型结构和代码等详细分析,含数据与python源码。

19、mmdetection3d三维点云算法框架安装与调试(已完成)

        mmdetection3d、mmdetection、mmclassification三维点云算法框架安装与调试,包括基本的训练步骤,含数据与python源码。

20、三维目标检测算法Second详细解析(已完成)

        数据集、模型结构和代码等详细分析,含数据与python源码。

21、三维目标检测算法Pointpillars详细解析(已完成)

        数据集、模型结构和代码等详细分析,含数据与python源码。

22、深度学习点云算法(持续增加算法)

更多三维、二维感知算法和金融量化分析算法请关注“乐乐感知学堂”微信公众号,并将持续进行更新。

文章出处登录后可见!

已经登录?立即刷新

共计人评分,平均

到目前为止还没有投票!成为第一位评论此文章。

(0)
xiaoxingxing的头像xiaoxingxing管理团队
上一篇 2023年3月5日 下午2:21
下一篇 2023年3月5日 下午2:22

相关推荐