论文：https://arxiv.org/pdf/2210.02414.pdf
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一、简介
大语言模型(LLMs)，特别是参数超过100B的模型呈现出诱人的scaling laws，其会突然涌现出zero-shot和few-shot能力。具有175B参数的GPT-3率先对100B尺度的LLM进行了研究：在各种基准上，使用32个标注示例可以显著超越全监督的BERT-Large模型。然而，GPT-3本身以及如何训练仍然是无法公开获得的。训练出如此规模的高质量LLM，并对每个人分享模型和训练过程非常的有价值。
我们的目标是预训练一个开源且高准确率的100B模型。在我们尝试的过程中，我们逐渐意识到相比于训练10B的模型，训练一个100B以上的稠密LLM面临着许多意想不到的技术和工程的挑战，例如预训练效率、稳定性和收敛等。类似的困难也发生在OPT-175B和BLOOM-176B的训练中，进一步证明了GPT-3作为先驱研究的重要性。
在本文中，我们介绍了100B规模模型GLM-130B的预训练，包括工程上的努力、模型设计选择、为了效率和稳定性的训练策略、用于降低推理成本的量化。因为人们已经普遍意识到，枚举训练100B规模LLM的所有可能设计在计算资源上无法负担，因此我们不仅程序训练GLM-130B成功的部分，也介绍许多失败的选择来吸取经验。训练稳定性是这种规模模型能够训练成功的关键因素。不同于OPT-175B中的人工调整学习率，以及BLOOM-176B中使用embedding norm，我们实验了各种选项并发现embedding梯度shrink策略可以显著稳定GLM-130B的训练。
具体来说，GLM-130B是一个具有1300亿参数的双语双向稠密模型，其在96个NVIDIA DGX-100(8*40G)节点的集群上用400B的token进行了预训练，训练从2022年5月6日至2022年7月3日。相比于使用GPT风格的架构，我们采用General Language Model(GLM)算法来利用双向注意力优势和自回归空白填充目标函数。上表1比较了GLM-130B、GPT-3、OPT-175B、BLOOM-176B和PaLM540B。
总的来说，概念独立性和工程上的努力使得GLM-130B在广泛的基准上展现出了超过GPT-3的性能，在许多例子中也超过了PaLM540B，而OPT-175B和BLOOM-176B并没有展现出超越GPT-3的性能。对于zero-shot的表现，在LAMBADA上GLM-130B优于GPT-3 175B(+5.0%)、OPT-175B(+6.5%)和BLOOM-176B(+13.0%)，并在BIG-Bench-Lite上优于GPT-3三倍。对于5-shot MMLU任务，其优于GPT-3 175B(+0.9%)和BLOOM-176B(+12.7%)。由于一个包含中文的双语LLM，其显著的优于ERNIE TITAN 3.0 260B，在7 zero-shot CLUE数据集上(+24.26%)，以及5 zero-shot FewCLUE(+12.75%)。重要的是，GLM-130B作为一个开放模型，相比于其他100B模型，其偏见和毒性明显小很多。
最后，我们设计GLM-130B的目标是让更多的人进行100B LLM的研究。首先，相比于175B+参数的OPT和BLOOM，130B尺寸能够在单台A100(8*40G)服务器上进行推理。其次，为了进一步减低对GPU的需要，我们在不使用量化感知训练的情况下将GLM-130B量化至INT4的精度，而OPT和BLOOM仅能够达到INT8。由于GLM-130B架构的独特性，GLM-130B的INT4量化引入了可以忽略不计的性能下降，例如LAMBADA的-0.74%甚至在MMLU上+0.05%，使其仍然优于未压缩的GPT-3。这使得GLM-130B在保证性能的情况下，在4xRTX3090(24G)或者8xRTX2080 Ti(11G)上进行快速推理，迄今为止100B LLM所需的最实惠GPU。
二、GLM-130B的设计选择
1. GLM-130B的架构
**GLM作为主干。**大多数近期的100B规模的LLM，例如GPT-3、PaLM、OPT和BLOOM遵循GPT风格的架构，decoder-only自回归语言模型。在GLM-130B中，我们尝试利用双向GLM的潜力作为主干网络。
GLM是一种基于transformer的语言模型，利用自回归空白填充作为训练目标。简单来说，对于文本序列，从其中采样文本片段
，每个
表示连续tokens片段
并被替换为单个mask token，从而形成
。模型被要求使用自回归的方式进行恢复。为了允许被破坏的片段间交互，彼此之间的可见性由一个随机采样的排列决定。预训练目标定义为：
其中，表现序列所有排列的集合，
表示
。
GLM在unmaksed上下文上的双向注意力机制，使GLM-130B与使用单向注意力机制的GPT风格LLM。为了同时支持理解和生成，其混合了两种破坏目标函数，每个由特殊的mask token表示：
- [MASK]：句子中的短空白，其长度被添加至输入的某一个部分；
- [gMASK]：句尾随机长度的长空格，并提供前缀上下文；
概念上来将，具有双向注意力的空白填充目标函数要比GPT风格的模型更有效的压缩上下文：当使用[MASK]时，GLM-130B的行为同BERT和T5；当使用[gMASK]时，GLM-130B的行为类似于PrefixLM。
经验上来说，GLM-130B在zero-shot LAMBADA上实现了创记录的80.2%准确率，优于GPT-3和PaLM。通过设置注意力mask，GLM-130B单向变体可以与GPT-3和OPT-175B媲美。
Layer Normalization. 训练LLM的主要挑战是训练不稳定。LN的合适选择有助于稳定LLM的训练。我们对现有的实践进行了实验，Pre-LN、Post-LN和Sandwich-LN，这些都不适合稳定GLM-130B。
我们后面的研究重点放在了Post-LN上，因为其在下游任务上效果很好，虽然其在GLM-130B上不稳定。幸运地是，新提出的DeepNorm产生了很好的训练稳定性。具体来说，给定GLM-130B层的数量N，我们采用
其中，。并在
ffn、v_proj和out_proj上应用了缩放因子为的Xavier初始化。此外，所有的偏差项被初始化为0。上图3展示了GLM-130B的训练稳定性。
位置编码和FFN。我们针对训练稳定性和下游表现，测试了位置编码(PE)和FFN的不同选项。GLM-130B中的位置编码选择了Rotary Positional Encding(RoPE)，而不是ALiBi。为了改善Transformer中的FFN，我们选择GLU和GeLU作为激活的替代。
2. GLM-130的预训练设置
受最近工作的启发，GLM-130B预训练目标不仅包含了自监督的GLM自回归空白填充，而且对一小部分token进行了多任务学习。这有助于改善下游的zero-shot表现。
**自监督空白填充(97%tokens)。**回想一下，GLM-130B在这个任务中同时使用了[MASK]和[gMASK]。具体来说，[MASK]用于遮蔽训练token30%的连续片段用于空白填充。片段的长度遵循Poisson分布()，并且添加至输入的15%。对于其他70%的tokens，每个序列的前缀被保留为上下文，[gMASK]被用于遮蔽余下的部分。遮蔽的长度从均匀分布中采样。预训练数据包括1.2T Pile英文语料、1.0T中文Wudao语料和从网络上爬取的250G中文语料(包括在线论坛、百科和问答)。
多任务Instruction预训练(MIP,5%的token)。T5和ExT5建议在预训练中进行多任务学习有助于微调，因此我们提出在GLM-130B预训练中包含各种语言理解、生成和信息抽取的instruction prompted数据集。
相比于近期利用多任务prompted微调来改善zero-shot任务的迁移， MIP仅考虑5%的token且设置在预训练阶段来防止破坏LLM的其他一般性能力，例如：无条件自由生成。具体来说，我们包括了74个prompted数据集。
3. 平台感知的并行策略和模型配置
GLM-130B在96个DGX-A100 GPU(8x40G)的集群上训练了60天。目标是尽可能多的训练tokens，近期的研究表明大多数的LLM是训练不足的。
3D并行策略。数据并行和张量并行是训练10亿级参数模型的标准实践。为了进一步处理巨大的GPU显存需求，以及在节点之间进行张量并行导致的整体GPU利用率下降。我们合并了流水线模型并行，从而形成3D并行的策略。
流水线并行将模型划分为每个并行组的顺序阶段，并进一步最小化由流水线引入的“气泡”，我们利用由DeepSpeed实现的PipeDream-Flush来训练GLM-130B，并使用全局batch size为4224来检索时间和GPU显存的浪费。我们采用4路张量并行和8路管道并行，达到135 TFLOP/s perGPU(40G)。
GLM-130B配置。我们的目标是确保100B的LLM能够以FP16精度运行在单个DGX-A100上。基于我们从GPT-3中获得的hidden state维度12288，得到的模型尺寸必须不大于130B参数。为了最大化GPU利用率，我们基于平台和对应的并行策略来配置模型。为了避免由于两端额外的word embedding导致中间阶段的显存利用率不足，我们从中移除一层来平衡流水线划分，使得GLM-130B中有的transformer层。
在对集群的60天访问中，我们以固定每个样本长度为2048的情况下，在400B的tokens上训练了GLM-130B。对于[gMASK]训练目标，我们使用2048 tokens的上下文窗口。对于[MASK]和多任务目标，我们使用512的上下文窗口，并将4个样本拼接为2048长度。我们在前2.5%的样本上将batch size从192 warm-up至4224。我们使用AdamW作为优化器，和
设置为0.9和0.95，权重衰减值为0.1。在前0.5%的样本上，我们将学习率从
warm up至
，然后通过
consine调度进行衰减。我们使用的dropout率为0.1，裁剪梯度的值使用1.0。
三、GLM-130B的训练稳定性
训练稳定性是GLM-130B质量的绝对因素，这很大程度上受到其通过的token数量影响。因此，考虑到计算使用的限制，对于浮点数(FP)格式必须进行效率和稳定性的权衡：低精度浮点数格式能够改善计算效率，但是可能会导致上溢和下溢问题，从而导致训练崩溃。
**混合精度。**我们遵循混合精度的常见实践，即FP16用于前、后向传播，FP32用于优化器状态和主要的权重，从而减少GPU显存使用并改善训练效率。类似于OPT-175B和BLOOM-176B，由于这种选择导致训练GLM-130B面临频繁的loss峰值，并且随着训练的进行会变得越来越频繁。与精度相关的峰值通常没有明确的原因：一些会自己恢复；另一些则会伴随着突然飙升的梯度范数，最终loss出现峰值或者NaN。
OPT-175B通过人工跳过数据和调整超参数来解决这个问题；BLOOM-176B则是通过embedding norm技术。我们花费了数个月来研究峰值并意识到当transformer变大时会有一些问题：
首先，若使用Pre-LN，transformer主要分支的值尺寸在更深的层可能非常大。在GLM-130B中使用基于Post-LN的DeepNorm来解决，其会使得值的尺度总是有边界的。
其次，随着模型规模的增大，注意力分数变得非常大以至于超过了FP16的范围。在LLM中没有什么选项来克服这个问题。在BLOOM-176B中，使用BF16格式来替换FP16，由于其在NVIDIA Ampere GPUs上有更加广的范围。但是由于BF16在梯度累加中转换为FP32，导致在我们的实验中比FP16多消耗约15%的显存，更重要的是其不支持其次的GPU平台。另一个来自BLOOM-176B的选择是应用embedding norm，但是对模型的表现有损坏。
Embedding层梯度收缩。我们的经验研究表明，梯度范数(gradient norm)可以作为训练崩溃的信息指标。具体来说，我们发现训练崩溃通常滞后于梯度范数峰值几个训练steps。这种峰值通常是由embedding层的异常梯度导致的，因为我们观察到在GLM-130B早期训练阶段，其梯度范数比其他层高几个数量级。此外，在训练早期其波动很大。在视觉模型中处理这个问题是通过固定patch投影层。不幸的是，我们不能固定语言模型中的embedding层。
最终，我们发现在embedding层的梯度收缩(gradient shrink)有助于克服loss峰值，并且稳定GLM-130B的训练。这最早是在多模态transformer模型CogView中使用。具体来说，令是收缩因子，可以通过下面的方式来轻易实现
根据经验来看，将设置有助于避免大多数的峰值，速度的损失可以忽略不计。
事实上，最早GLM-130B训练仅在后期经历了3次loss发散，由于硬件故障而失败了无数次。
四、在RTX 2080 Ti上推理GLM-130B
GLM-130B的主要目标是在不减低效率和有效性的情况下，降低访问100B规模LLM的硬件需求。
130B的模型尺寸可以使得在单个A100(40G*8)机器上运行完整的GLM-130B，而不是像OPT-175B和BLOOM-176B那样运行在高端A100(80G*8)机器上。为了加速GLM-130B的推理，我们也利用FasterTransformer来实现GLM-130B。相比于Huggingface中Pytorch实现的BLOOM-176B，GLM-130B在相同的单A100服务器上解码推理快7-8.4倍。
用于RTX 3090/2080的INT4量化。为了进一步支持流行的GPU，在保存性能优势的前提下尽可能的压缩GLM-130B，特别是通过量化。
通常的实践是将模型权重和激活都量化为INT8。然而，我们的分析表明LLM的激活可能包含极端异常值。同时，在OPT-175B和BLOOM-176B中也发现了涌现的异常值，其仅影响0.1%的特征维度，因此可以通过矩阵乘法分解来解决问题。
不同的是，GLM-130B的激活中存在约30%的异常值，使得上述的技术效率大大降低。因此，我们决定专注在良好模型权重，而保持模型激活为FP16精度。我们简单的使用训练后absmax量化，在运行时权重动态转换为FP16精度，引入了少量的计算开销，但是大幅度的降低了GPE显存的使用。
令人兴奋的是，GLM-130B达到了INT4全量量化，而现有成功案例仅实现了INT8级别。相比于INT8，INT4版本有助于额外节约所需显存的一半至70GB，这样就允许GLM-130B在4 x RTX 3090 Ti(24)或者8 x RTX 2080 Ti(11G)上进行推理。上表2左侧表明，没有使用任何的后训练，INT4版本的GLML-130B几乎没有性能的下降，在常见基准上维持对GPT-3的优势。
GLM INT4全量量化scaling law。上图5右侧展示了性能随模型尺寸增加的趋势，表明GLM INT4权重量化性能存在scaling law。我们评测了GLM中这种唯一的潜在机制。上图5左侧绘制了权重值分布，其表明了对量化质量的直接影响。具体来说，值分布根据广泛的的线性层需要更大的bins进行量化，否则会导致更多的精度损失。值广泛分布的attn-dense和w2矩阵解释了BLOOM的INT4量化失败原因。相反地，GLM相比于类似尺寸的GPT，有着更窄的值分布。随着GLM模型尺寸的增大，INT4和FP16版本的差距进一步减小。
五、结果
我们遵循GPT-3和PaLM等LLM的常用设置来评估GLM-130B。GLM-130B除了在英文上进行评估，作为双语模型也会在中文基准上进行评估。
GLM-130B中Zero-shot Learning范围讨论。因为GLM-130B已经使用MIP进行训练，这里明确了zero-shot评估的范围。事实上，“zero-shot”似乎有着争议性的解释，在社区没有达成共识。我们遵循一个重要的相关综述，其中“zero-shot learning设置在测试时，其目标是为测试图像分配一个未见过的类别标签”，其中涉及到未见过的类别标签是关键。因此，我们得出选择GLM-130B zero-shot数据集的准则是：
- 英语：1) 对于那些带有固定标签的任务(如自然语言推断)，不应该对此类任务中的任务数据集进行评估；2) 对于没有固定标签的任务(问答、主题分类)：只有与MIP有明确领域迁移的数据集被考虑；
- 中文：所有数据集多可以被评估，因为存在zero-shot跨语言迁移；
**过滤测试数据集。**遵循先前工作的实践和上面提及的准则，我们过滤并避免报告可能受到污染的数据集评估结果。对于LAMBADA和CLUE，我们发现在13-gram设定下是最小的覆盖。Pile、MMLU和BIG-bench要么被留出一部分，或者在爬取语料之后发布。
1. 语言建模
LAMBADA。LAMBADA是测试最后一个单词语言建模能力的数据集。GLM-130B使用双向注意力实现了80.2的zero-shot准确率，在LAMBADA上实现了新的记录。
Pile。Pile的测试集中包含了一系列的语义建模准则。与GPT-3和Jurassic-1相比，GLM-130B在18个加权BPB的共享测试集上实现了最好的表现，证明了其强大的语义能力。
2. 大规模多任务语言理解(MMLU)
MMLU是一个包含了57个多项选择问答任务的多样性基准，主要是从高中水平至专家水平的人类知识。其是在Pile爬取之后发布的，是一个LLM few-shot learning的理想测试基准。GPT-3的结果来自于MMLU，BLOOM-176B则是使用与GLM-130B相同的prompts来测试。
如上图6所示，在见过大约300B的tokens后，GLM-130B在MMLU上的few-shot(5-shot)性能接近GPT-3(43.9)。随着训练的进行其会继续的上升，当训练结束是实现准确率44.8。这与观察结果一致，大多数现有的LLM远远没有得到充分的训练。
3. BIG-bench
BIG-bench对涉及模型推理、知识和常识能力的挑战性任务上进行基准测试。对于LLM来说，在150个任务上进行评估是耗时的，因此我们报告了BIE-bench-list，一个官方包含24个任务的子集合。观察上图7和表4，GLM-130B在zero-shot上优于GPT-3 175B，甚至是PaLM 540B。这可能要归功于GLM-130B的双向上下文注意力和MIP，其被证明能够在未见过的任务上改善zero-shot结果。随着shot的数量增加，GLM-130B的效果持续增加，并依旧领先于GPT-3。
限制与讨论。在上面的实验中，我们观察到GLM-130B随着few-shot样本增加而改善的性能没有GPT-3显著。这里从直觉上尝试理解这个现象。
首先，GLM-130B的双向本质能够带来很强的zero-shot效果，使其能够接近相同规模的few-shot上界。其次，这可以是因为现有的MI范式缺陷，其仅涉及在训练中的zero-shot预测并导致GLM-130B偏向于更强的zero-shot学习能力，但是相对较弱的in-context few-shot效果。为了纠正这个偏差，我们提出的潜在解决方案是，若我们有机会为GLM-130B继续预训练，那么MIP会使用不同in-context样本的各种shot，而不仅仅是zero-shot样本。
最后，尽管采用了与GPT-3相同的GPT架构，PaLM 540B在in-context learning中的few-shot相对增长要比GPT-3显著的多。我们推测，这种性能增长的进一步加速是PaLM高质量且多样化的私有训练语料导致的。
4. 中文语言理解评估(CLUE)
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