计算机视觉
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YOLOv7 | 模型结构与正负样本分配解析
如有错误,恳请指出。 Yolov7的原作者就是Yolov4的原作者。看论文的时候看到比较乱,这里可能会比较杂乱的记录一下我觉得有点启发的东西。对于yolov7的代码,我也没有仔细的…
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Openpcdet训练自己的数据集
一. Openpcdet的安装以及使用 * Openpcdet详细内容请看以下链接: GitHub – open-mmlab/OpenPCDet: OpenPCDet …
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DynaSLAM超详细安装配置运行ubantu20.0.4+opencv2.4.11+tensorflow1.4.0
DynaSLAM超详细安装配置运行ubantu20.0.4+opencv2.4.11+tensorflow1.4.0 注:我现在ubantu的环境是基于可以运行ORB SLAM 2…
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GTOT和RGBT234测评工具箱使用
目录 说明 本篇博客是RGBT目标跟踪专题中的其中一篇: Attribute-based Progressive Fusion Network for RGBT Tracking…
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三维目标检测之OpenPCDet环境配置及demo测试
很久没写过关于环境配置的博客了,这次实在是因为,自己在是在OpenPCDet环境的配置上遇到坑了。一环扣一环,由于我的实验环境是ubuntu16.04,跟网上大多数教程环境不一样,…
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opencv进行人脸识别并发送到stm32进行显示
一、项目基本介绍 刷脸支付、刷脸乘车等以人脸识别为基础的应用在我们生活中使用的越来越多。基于此设计并制作一个人脸识别系统,可以实现以下功能:处理器通过摄像头采集图像…
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【论文笔记】CycleGAN(基于PyTorch框架)
CycleGAN(基于PyTorch框架) 0.论文简介 0.1本文主要的工作 0.2引言 0.3方法 1.代码结构 1.1根目录中的文件 1.1.1 train.py文件 1.1…
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OpenCV实战案例——车道线识别
目录 一、首先进行canny边缘检测,为获取车道线边缘做准备 import cv2 gray_img = cv2.imread('img.jpg',cv2.IM…
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RealSense D435i深度相机介绍
文章目录 D435i硬件结构及各个组件原理详解 前言 一、硬件参数信息 二、视觉处理器D4 三、深度模块 四、红外投影仪(Infrared Projector) 五、彩色图像信号处…
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特征匹配算法GMS(Grid-based Motion Statistics)理论与实践
GMS一种基于运动统计的快速鲁棒特征匹配过滤算法,能明显地改善匹配结果,目前已经集成进入OpenCV之中 1. 文章及代码地址 项目地址:GMS: Fast and Robust …