计算机视觉
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目标跟踪算法综述
前言: 目标跟踪是计算机视觉领域研究的一个热点问题,其利用视频或图像序列的上下文信息,对目标的外观和运动信息进行建模,从而对目标运动状态进行预测并标定目标的位置。目标跟踪算法从…
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CVAT——计算机视觉标注工具
CVAT——计算机视觉标注工具 一、CVAT简介 CVAT 是用于计算机视觉的强大、有效、免费、在线、交互式视频和图像注释工具 Intel团队正在使用它来注释数百万个具有不同属性的…
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PointPillars论文解析和OpenPCDet代码解析
PointPillars是一个来自工业界的模型,整体思想基于图片的处理框架,直接将点云从俯视图的视角划分为一个个的Pillar(立方柱体),从而构成了类似图片的数据…
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MMPose姿态估计+人体关键点识别效果演示
MMPose——开源姿态估计算法库(附人体关键点识别效果演示) 一、简介 1.1 背景 首先姿态估计属于计算机视觉领域的一个基础研究方向。MMPose是基于Pytorch的姿态估计…
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【Computer Vision】图像数据预处理详解
【Computer Vision】图像数据预处理详解 活动地址:[CSDN21天学习挑战赛](https://marketing.csdn.net/p/bdabfb52c5d565…
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如何用DETR(detection transformer)训练自己的数据集
DETR(detection transformer)简介 DETR是Facebook AI的研究者提出的Transformer的视觉版本,是CNN和transformer的融合,…
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【YOLOv5】LabVIEW+OpenVINO让你的YOLOv5在CPU上飞起来
文章目录 前言 一、OpenVINO是什么 二、LabVIEW视觉工具包下载与配置 1、视觉工具包的下载安装 2、OpenVINO toolkit下载安装 三、模型获取 四、Lab…
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ROS点云类型sensor_msgs::PointCloud2与PCL的PointCloud<T>点云类型转换
一、问题描述 由于大多数开源SLAM算法中都基于ROS开发,各传感器采集的数据通常以ROS的消息类型(sensor_msgs)进行发布和订阅。就激光雷达(LiDAR)而言,采集的原…
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opencv图片处理
目录 1 图片处理 1.1 显示图片 1.2 旋转图片 1.3 合并图片 1.4、Mat类 1.4.1、像素的储存结构 1.4.2、访问像素数据 1.6、rgb转灰度图 1.7、二…
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【第68篇】多目标跟踪:文献综述
文章目录 摘要 1、简介 1.1、与其他相关综述的区别 1.2、贡献 1.3、综述的结构 1.4. 外延 2、 MOT问题 2.1、问题公式化 2.2、MOT的分类 2.2.1、初…