个人开发
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高翔ORB-SLAM2稠密建图编译(添加实时彩色点云地图+保存点云地图)
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用evo工具分析ORB-SLAM2运行TUM,KITTI,EuRoC数据集轨迹
目录 前言 一、evo工具的安装 二、运行TUM数据集 1.TUM单目数据集 2.TUM RGB-D数据集 三、运行KITTI数据集 1.KITTI单目数据集 2.KITTI双目数…