基础理论
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SLAM卡尔曼滤波&&非线性优化
SLAM卡尔曼滤波&&非线性优化 高斯分布（正态分布）是一个常见的连续概率分布。正态分布的数学期望值或期望值等于位置参数，决定了分布的位置；其方差 的开平方或标准差…
SLAM卡尔曼滤波&&非线性优化 高斯分布（正态分布）是一个常见的连续概率分布。正态分布的数学期望值或期望值等于位置参数，决定了分布的位置；其方差 的开平方或标准差…
