嵌入式硬件
-
【轮式平衡机器人】——TMS320F28069片内外设之ePWM
声明:本系列博客参考有关专业书籍,截图均为自己实操,仅供交流学习! 引入 脉冲宽度调制(PWM)是一种对模拟信号进行数字编码的方法,硬件原理是根据相应载荷的变化来调制晶体管栅极或基…
-
STM32与ASRPRO通信(智能家居系列一)
本片文章主要讲一下STM32单片机和ASRPRO是如何进行串口通信的,具体过程代码和实验结果等会一并给大家复现在本篇文章当中。 一、 STM32端(首…
-
面向低成本巡线机器人的PID控制器优化——附源码
目录 本文对经典PID控制器的改进和开环控制机制的发展进行了讨论,以提高差动轮式机器人的稳定性和鲁棒性。为了部署该算法,使用低成本、现成的组件,包括微控制器、反射率传感器和电机驱动…
-
嵌入式开发—矩阵键盘原理及程序设计
文章目录 一、前言 1、矩阵键盘是什么 2、矩阵键盘的应用场景 3、矩阵键盘的替代品 3、矩阵键盘的优缺点 二、矩阵键盘按键检测原理 1、逐行逐列扫描法 2、反线法 三、矩阵键盘按…
-
51单片机——矩阵按键实验,小白讲解,相互学习
矩阵按键介绍: 独立按键与单片机连接时,每一个按键都需要单片机的一个I/O 口,若某单片机系统需较多按键,如果用独立按键便会占用过多的I/O 口资源.单片机系统中I…
-
STM32+esp8266实现单片机与服务器的WiFi通信
更新源码: 源码已上传至gitee: stm32: 一些stm32模块使用经验记录 – Gitee.comhttps://gitee.com/lrf1…
-
电气间隙与爬电距离
电气间隙与爬电距离 1.术语和定义 2.概念解释 3.确定爬电距离 4.确定爬电间距 参见国外标准《IEC60664-1》 国内对应标准《GB T 16935-1》 1.术语和定义…
-
FPGA与STM32_FSMC总线通信实验
FPGA与STM32_FSMC总线通信实验 FSMC总线通信简介 FSMC协议分析 内部存储器IP核的参数设置 创建IP核 FPGA代码 STM32标准库的程序 FSMC总线通信简…
-
HNU-电路与电子学-实验4
实验四 模型机时序部件的实现(实验报告格式案例) 班级 计XXXXX 姓名 wolf 学号 2021080XXXXX 一、实验目的 1…
-
Arduino物联网快速开发:基于ESP8266与点灯Blinker制作小白都会的DIY《智能家居》系统
前言 我们要制作一款能够远程控制家里灯、风扇的开关,并采集温湿度、光照传输到手机APP上。正好看到了点灯Blinker的开源方案,blinker是一套跨硬件、跨平台的物联网解决方…