无人驾驶
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【自动驾驶100问】第一问到第三问
配套视频: 自动驾驶100问第三问 1、四元数在表示空间旋转时的优势是什么? (1)四元数解决了其他3维空间旋转算法会遇到的恼人的问题,比如使用欧拉角来表示旋转操作时会遇到的万向节…
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史上最全事件相机DVS/Event-based Camera的介绍和分析综述文章
史上最全事件相机DVS/Event-based Camera的介绍和分析 1. DVS 的一些介绍 2. 基于事件的视觉传感器发展现状与趋势 3. 事件相机的动态范围: 信噪比 动…
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经典文献阅读之–Fast-BEV(实时鸟瞰图感知)
0. 简介 相信最近大家已经被Transformer给洗脑了,作者也在《多传感器融合综述—FOV与BEV》中提到了深度学习相关的技术。这就随之带动的就是如何使用基于纯相机的鸟瞰图(…