智能驾驶
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【文末送书】人工智能背景下的C++编程方向
欢迎关注博主 Mindtechnist 或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计…
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Lidar和IMU(INS)外参标定—-常用开源项目总结
写在前面：博主主要关注的是自动驾驶中Lidar和RTK组合导航设备的标定，大部分的开源项目都把其转化为Lidar和IMU的标定过程。 1. ETH的lidar_align (Git…
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智能驾驶ADAS算法设计及Prescan仿真(1): 前向碰撞预警FCW算法设计与simulink仿真
前言： 本系列文章将对智能驾驶ADAS算法进行完整的介绍，并在simulink中搭建算法模型，并在Prescan中搭建场景并且与simulink联合仿真对ADAS算法进行验证。智能…
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openCalib中Lidar和IMU(INS)标定–论文解读
文章目录 An Extrinsic Calibration Method of a 3D-LiDAR and a Pose Sensor for Autonomous Drivin…
