激光雷达
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激光雷达和点云算法汇总（长期更新）
文章目录 1.1 激光雷达硬件平台 1.2 激光雷达原理 1.3 三维激光系统研发难点 1.4 点云应用方向 1.5 点云分类，点云分割，点云特征提取（pointnet++） 1.…
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多传感器融合定位七-惯性导航解算及误差分析其一
多传感器融合定位七-惯性导航解算及误差分析其一 1. 三维运动描述基础知识 1.1 概述 1.2 姿态描述方法 1.2.1 欧拉角 1.2.2 旋转矩阵 1.2.3 四元数 1.2…
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SLAM评估工具-EVO从安装到使用
1、安装 evo pip install evo –upgrade –no-binary evo –user 可以直接安装 如果它说它需要更新，只需更新它 /usr/loca…
