点云处理

一、旋转矩阵（右手坐标系） 绕x轴旋转 旋转矩阵：右边矩阵是点云的原始坐标，左边的是旋转矩阵     可视化：绕x轴旋转90度 代码： import vtk import nump…

文章目录 点云补全概念 点云补全（PF-Net） 点云补全网络模型 骨骼点逐级恢复点云 最远点采样 特征提取 分层预测 Chamfer Distance GAN BCELoss损失…

本文章总结并翻译于A comparison of line extraction algorithms using 2D rangedata for indoor mobile r…