点云处理
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三维变换矩阵实战——三维点云的旋转、缩放、镜像、错切、平移、正交投影
一、旋转矩阵(右手坐标系) 绕x轴旋转 旋转矩阵:右边矩阵是点云的原始坐标,左边的是旋转矩阵 可视化:绕x轴旋转90度 代码: import vtk import nump…
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点云补全算法汇总
文章目录 点云补全概念 点云补全(PF-Net) 点云补全网络模型 骨骼点逐级恢复点云 最远点采样 特征提取 分层预测 Chamfer Distance GAN BCELoss损失…
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室内移动机器人二维激光数据线特征提取算法总结及开源算法分享
本文章总结并翻译于A comparison of line extraction algorithms using 2D rangedata for indoor mobile r…