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【自动驾驶】运动学模型的线性离散化
1. 运动学模型线性化 之前讲解了车辆的运动学模型,这边以以后轴中心为车辆中心的单车运动学模型为例进行线性化。 以后轴中心为车辆中心的单车运动学模型如下: 选取状态量为 ,控制量为…
xiaoxingxing
2022年5月30日
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