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论文阅读《Robust Odometry Estimation for RGB-D Cameras》
摘要 本文的目标是针对RGB-D图像流提供一种快速和准确的方法来估计相机运动。我们的方法通过最小化光度误差，将两个连续的RGB-D图形进行配准。我们使用非线性最小化结合由粗到精策略…
摘要 本文的目标是针对RGB-D图像流提供一种快速和准确的方法来估计相机运动。我们的方法通过最小化光度误差，将两个连续的RGB-D图形进行配准。我们使用非线性最小化结合由粗到精策略…
