3D点云
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常见的点云下载地址/点云集合/点云库30个
1、pcl库自带教程所需的点云数据下载地址 https://sourceforge.net/projects/pointclouds/files/PCD%20datasets/ 另…
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3d稀疏卷积——spconv源码剖析(一)
本节主要是介绍下卷积的理论基础。结合spconv代码剖析从第二小节开始介绍,本节介绍2D和3D卷积基础理论和稀疏卷积分类,后再详细介绍下3d稀疏卷积的工作原理。 2D卷积 2D卷积…