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基于stm32与陀螺仪(mpu6050)的PID角度环算法,角度用OLED显示,使得智能车能在长时间跑直线和转直角弯,减小误差
首先,我做智能车用的是stm32f103c8t6作为主控芯片,得到小车自身对于开始位置的三维变换角度所用的是mpu6050模块,其与主控芯片采用I2C通信。此通信原理接下来会加入介…
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STM32-串口通信(串口的接收和发送)
文章目录 STM32的串口通信 一、STM32里的串口通信 二、串口的发送和接收 串口发送 串口接收 三、串口在STM32中的配置 四、串口接收的两种实现方式 1. 需要更改的地方…
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MAC(适用于M1,M2芯片)下载Java8(官方 ARM64 JDK1.8)安装、配置环境,支持动态切换JDK
官方下载地址 https://www.oracle.com/cn/java/technologies/downloads/ 这个是官方新发布的适配了M1、M2芯片的ARM64版本的…
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HC-SR04超声波测距模块使用方法和例程(STM32)
基于STM32和HC-SR04模块实现超声波测距功能 最近在学STM32做个简单的应用实践一下,顺便水一篇文章。 本文用的单片机是STM32F103C8T6,超声波测距模块是HC-…
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基于STM32单片机的智能家居毕设
文章目录 一、硬件选型 1、硬件清单 2、硬件展示(部分) 二、效果展示 1、整体效果展示 2、显示屏(触摸)效果展示 三、功能分析 1、系统总体结构框图 2、主要包含的功能 四、…
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python gevent 解决 (mach-o file, but is an incompatible architecture (have ‘x86_64‘, need ‘arm64‘))问题
报错 在执行import gevent时出现下面的错误 ImportError: dlopen(/Users/user/data/code/venv/lib/python3.10/…
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基于ZCU106平台部署Vitis AI 1.2/2.5开发套件【Vivado+Vitis+Petalinux2020/2022】
Vitis AI是 Xilinx 的开发平台,适用于在 Xilinx 硬件平台(包括边缘设备和 Alveo 卡)上进行人工智能算法推理部署。它由优化的IP、工具、库、模型和示例设计…
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STM32送药小车(四):Openmv实现数字识别,巡线以及串口通信
系列文章目录 STM32智能送药小车(三):0.96寸7针OLED的配置与编程_ssfight1的博客-CSDN博客 STM32智能送药小车(二):搭建stm32cpp环境_ssf…
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jetson 最全jetpack5.1安装记录,跟着做就行(含bug报错处理)
目录 写在前面 jetpack5.1使用cuda11和cuda11.4(系统内置了两个),tensorRT8.5.2,内置opencv4.5.4. 虽然有一些bug,但整体是个好版…
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STM32机器人控制开发教程No.2 霍尔编码器电机测速以及增量式PID控制(基于HAL库)
01 前言 本教程使用的机器人控制板拥有4个带编码器的电机接口,4个舵机接口,串口通信接口、SWD下载调试接口、航模遥控接口、USB 5V输出接口以及方便与树莓派直接连接的40PI…