carla
-
【Carla】carla仿真环境安装与运行(Python、ros)
😏★,°:.☆( ̄▽ ̄)/$:.°★ 😏 这篇文章主要介绍carla仿真环境安装与运行。 学其所用,用其所学。——梁启超 欢迎来到我的博客,一起学习,共同进步。 喜欢的朋友可以关注…
-
[carla入门教程]-5 使用ROS与carla通信
本专栏教程将记录从安装carla到调用carla的pythonAPI进行车辆操控并采集数据的全流程,带领大家从安装carla开始,到最终能够熟练使用carla仿真环境进行传感器数据…
-
修改编译 ros_bridge docker中的源码
有时候需要修改一下ros_bridge docker中的源码 这个docker镜像中的源码分为两部分,一部分是autoware的源码,一部分是carla_ros_bridge的, …
-
Carla 使用神经网络训练自动驾驶车辆—数据采集部分
Carla 使用神经网络训练自动驾驶车辆—数据采集 本文是基于carla训练一个神经网络模型,用于预测车辆的方向盘转角,因此需要在carla中构建环境进行数据采集: 首先构造一个c…