Ros_Develop
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【ORBSLAM2报错】OpenCV Error: Unknown error code -49 (Input file is empty) in cvOpenFileStorage
最近在对ORB2算法移植过程中，运行时莫名其妙出现这个报错 经过版本回溯对比发现，不知道什么时候在参数文件yaml中多出了这么几个符号。。。不符合opencv的读取规则，所以在加载…
最近在对ORB2算法移植过程中，运行时莫名其妙出现这个报错 经过版本回溯对比发现，不知道什么时候在参数文件yaml中多出了这么几个符号。。。不符合opencv的读取规则，所以在加载…
