打开容器nvidia-container报错或Error response from daemon could not select device driver with capabilities

报错一：Error response from daemon: OCI runtime create failed: container_linux.go:380: starting container process caused: process_linux.go:545: container init caused: Running hook #0:: error running hook: exit status 1, stdout: , stderr: nvidia-container-cli: initialization error: nvml error: driver/library version mismatch: unknown

解决方法：
step1：检查CUDA
在宿主机器上查看CUDA版本，报错Failed to initialize NVML: Driver/library version mismatch。

step2：检查驱动版本和内核版本
查看显卡驱动所使用的的内核版本

cat /proc/driver/nvidia/version

查看驱动程序版本

sudo dpkg --list | grep nvidia-*

发现实际内核版本与驱动需求版本不一致。原先可用的CUDA突然出现了这个问题应该是某些操作带动了驱动的更新（若没有自动更新）。
检查驱动做了什么更新

cat /var/log/dpkg.log | grep nvidia

会显示驱动程序何时更新到了多少版本

step3：卸载重新安装NVIDIA驱动
1.卸载

sudo /usr/bin/nvidia-uninstall
sudo apt-get --purge remove nvidia-*
sudo apt-get purge nvidia*
sudo apt-get purge libnvidia*
sudo apt autoremove nvidia-*

2.安装

#下载相应的驱动
wget https://us.download.nvidia.cn/XFree86/Linux-x86_64/510.60.02/NVIDIA-Linux-x86_64-510.60.02.run
#授权
sudo chmod a+x NVIDIA-Linux-x86_64-510.60.02.run
#安装
sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-510.60.02.run -no-x-check -no-nouveau-check

安装时–no-nouveau-check不检查nouveau，–no-x-check安装驱动时不检查X服务。
以上三个步骤之后，驱动安装完成，命令nvidia-smi可得到显卡信息，但是nvcc –version时查不到CUDA版本，接下来安装CUDA（若仅仅使用docker镜像的CUDA，可以跳过宿主机器上CUDA安装的步骤）。
step4：安装CUDA
根据系统选择NVIDIA上相应的CUDA版本安装，如下图所示：

根据生成的安装命令进行CUDA安装：

wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/11.6.2/local_installers/cuda_11.6.2_510.47.03_linux.run
sudo sh cuda_11.6.2_510.47.03_linux.run

配置环境变量：

vim ~/.bashrc
#加入以下路径：
export CUDA_HOME=/usr/local/cuda
export PATH=$PATH:$CUDA_HOME/bin
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-11.6/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}

step5：安装cudnn
NVIDIA下载cudnn相应的版本，解压之后存放到相应的路径，如下图：

宿主机器CUDA配置完成
这个版本的CUDA与上面安装的驱动版本是冲突的，会自动将驱动版本更新到510.47.03。因此确定CUDA不可使用时，可直接安装CUDA，包含了驱动的安装。

报错二：Error response from daemon: could not select device driver “” with capabilities: [[gpu]]

解决：安装NVIDIA Container Toolkit，使docker的容器能与主机的Nvidia显卡进行交互。
step6：安装NVIDIA Container Toolkit

distribution=$(. /etc/os-release;echo $ID$VERSION_ID)
curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/gpgkey | sudo apt-key add -
#返回ok
curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/$distribution/nvidia-docker.list | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/nvidia-docker.list
#安装nvidia-container-toolkit
sudo apt install nvidia-container-toolkit
#重启docker
sudo systemctl restart docker

现在再打开容器即不会报错。