OpenCV findContours详解及范例

一、函数原型及参数：

void findContours( InputArray image, OutputArrayOfArrays contours,
                              OutputArray hierarchy, int mode,
                              int method, Point offset = Point());

 其中重要的参数为:

1.hierarchy:

官方文档原文：

是一个类型为：vector<Vec4i>的变量。Vec4i是Vec<int,4>的别名，定义了一个“向量内每一个元素包含了4个int型变量”的向量。向量内每个元素保存了一个包含4个int整型的数组。向量hiararchy内的元素和轮廓向量contours内的元素是一一对应的，向量的容量相同。hierarchy向量内每一个元素的4个int型变量——hierarchy[i][0] ~hierarchy[i][3]，分别表示第 i个轮廓的后一个轮廓、前一个轮廓、父轮廓、内嵌轮廓的索引编号。如果当前轮廓没有对应的后一个 轮廓、前一个轮廓、父轮廓或内嵌轮廓的话，则hierarchy[i][0] ~hierarchy[i][3]的相应位被设置为默认值-1。

2.mod:

在枚举参数中选择：

CV_RETR_EXTERNAL：只检测最外围轮廓，包含在外围轮廓内的内围轮廓被忽略

CV_RETR_LIST:   检测所有的轮廓，包括内围、外围轮廓，但是检测到的轮廓不建立等级关系，彼此之间独立，没有等级关系，这就意味着这个检索模式下不存在父轮廓或内嵌轮廓，hierarchy向量内所有元素的第3、第4个分量都会被置为-1

CV_RETR_CCOMP:  检测所有的轮廓，但所有轮廓只建立两个等级关系，外围为顶层，若外围内的内围轮廓还包含了其他的轮廓信息，则内围内的所有轮廓均归属于顶层

CV_RETR_TREE: 检测所有轮廓，所有轮廓建立一个等级树结构。外层轮廓包含内层轮廓，内层轮廓还可以继续包含内嵌轮廓。

3.method:

在枚举参数中取值:

CV_CHAIN_APPROX_NONE 保存物体边界上所有连续的轮廓点到contours向量内

CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE 仅保存轮廓的拐点信息，把所有轮廓拐点处的点保存入contours向量内，拐点与拐点之间直线段上的信息点不予保留

 CV_CHAIN_APPROX_TC89_L1，CV_CHAIN_APPROX_TC89_KCOS使用teh-Chinl chain 近似算法

二、参考范例：

-----------------------------------------------------------

#include "opencv2/imgcodecs.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc.hpp"
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int testContours(Mat thres_gray)
{
	//调用findCounter函数
	vector<vector<Point> > contours;
	vector<Vec4i> hierarchy;
	findContours(thres_gray, contours, hierarchy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE);

	//绘制轮廓
	Mat drawing = Mat::zeros(canny_output.size(), CV_8UC3);
	int count1 = 0;
	int count2 = 0;

	把所有轮廓都画出来
	//-------------------------------------------------------------------------------
	for (size_t i = 0; i < contours.size(); i++)
	{
		count1 += 1;
		Scalar color = Scalar(0, 0, 255);
		drawContours(drawing, contours, (int)i, color, 1, LINE_AA, hierarchy, 0);
	}
	cout << "count1 is : \n" << count1 << endl;
	//------------------------------------------------------------------------

	只画顶层轮廓
	-------------------------------------------------------------------------------
	//for (int index = 0; index >= 0; index = hierarchy[index][0]) {
	//	count2 += 1;
	//	Scalar color = Scalar(255, 0, 0);
	//	drawContours(drawing, contours, (int)index, color, 1, LINE_AA, hierarchy, 0);
	//}

	//cout << "count2 is : \n" << count2 << endl;
	-----------------------------------------------------------------------------------

	imshow("Contours", drawing);

	waitKey();
	return 0;

}

参考:

1.Opencv Docs

2.Opencv轮廓检测findContours分析（层次结构） – 简书 (jianshu.com)

3. findContours函数参数详解_-牧野-的博客-CSDN博客_findcontours函数解析

4. OpenCV学习笔记十一-findcounters函数_安东time的博客-CSDN博客_findcounters函数