在国内，主流的数字孪生解决方案厂商包括华龙迅达、精航伟泰、羚数智能、力控科技、华力创通、同元软控、优也科技、51world、卡奥斯、摩尔元数、易知微、木棉树软件等。由于中国数字孪生市场仍处于早期发展阶段，且受限于建模、仿真和基于数据融合的数字线程等技术瓶颈，国内数字孪生解决方案厂商目前主要针对特定的应用场景或行业提供服务。
国内主流的数字孪生厂商和解决方案
华龙迅达
华龙迅达木星数字孪生平台（Jupiter Digital Twin Platform）是华龙讯达研发的基于物理模型、传感器、运行历史等数据，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程的数据管理平台，实现产品数据在虚拟空间中完成映射。基于该平台可反映相对应的实体装备的全生命周期过程，数字工厂物理空间的控制、运行、质量、物耗、能耗等数据，在虚拟空间中建立实时镜像进行虚拟制造仿真，并将仿真结果作用于物理空间现场，助力企业提升资源优化配置、生产过程控制、均质生产保障、柔性制造和敏捷生产等能力。
华力创通
华力创通提供基于数字孪生体的数字工程解决方案，通过数字技术应用和集成创新，聚焦智慧+行业场景的创新应用，服务于数字经济和用户数字化转型。同时，华力创通数字孪生平台具有“一网多端、中台接入、多源驱动、决策智能”特点，通过运用新一代数字技术，结合“端边云网脑”五位一体的底座平台，对全域运行数据进行实时汇聚、监测、治理和分析，构建典型通用的数字孪生系统，全要素感知辅助宏观决策指挥。
羚数智能
羚数智能作为先进生产运营管理体系最佳实践的数字化推行者，传承于世界顶尖先进生产管理经验，运用云原生，大数据，智能算法等前沿技术，将其跨行业最佳实践打造为新一代数字化生产管理平台。公司结合多年工业沉淀，自主研发的羚号工厂生产运营管理系统，可满足企业升级中生产管理精细化、高质量化需求，帮助客户建立稳定、可持续的生产管理能力。
助企业生产快速提效，找到形成运营竞争壁垒的最佳捷径。如今，羚数智能的产品与解决方案已广泛应用于包含汽车零部件、装备制造、电子装配、机加工、等各个领域，赋能客户实现了真正的运营能力提升和管理协同。
精航伟泰
精航伟泰推出基于模型操作系统的数字孪生虚拟实验室ModelStudio，为用户提供基于MBSE数字孪生的数字化产品集成开发及仿真验证环境。用户利用ModelStudio中的ModelBuilder组件，将不同维度的仿真模型以及不同尺度的子数字孪生体模型，编译链接为系统的数字孪生体模型，完成航天器、无人机、机器人以及无人车等智能无人装备的数字孪生体设计。同时，通过ModelStudio中的数字孪生体模型操作系统ModelOS组件，来运行仿真用户构建的无人装备数字孪生体模型，大幅提升智能无人系统的创新能力与研发效率，进而实现智能复杂系统设计“所见即所得”。
卡奥斯
卡奥斯的数字孪生解决方案是D³OS，该方案融合了物联网、大数据、人工智能等技术，可实现物理世界与虚拟世界1：1的实时高保真的可视、可管、可预测。基于D³OS，企业可通过物联网平台采集企业海量设备状态数据；通过数据主线平台汇集企业系统数据、工厂设备数据、传感器数据、人员管理数据以及供应链数据等多方数据；通过工业智能平台深度学习、强化学习等人工智能算法，提供企业资源优化配置策略和建议；通过数字孪生平台实现高保真动态数字孪生效果的呈现。
力控科技
力控科技数字孪生工厂解决方案是通过集成三维可视化技术、快速建模技术、工厂设备实时状态监控技术、摄像监控技术等，实现三维数字孪生工厂的整体管理。三维数字孪生工厂平台将车间三维高精度模型、工艺流程、设备属性、设备实时数据，以及工厂运营管理数据等进行融合，直观地展示生产车间的工艺流程，实现车间生产的远程控制管理，提高车间的运营管理效率。同时为客户提供完整的、高附加值的产品解决方案，实现企业的智能化与精细化管理。
美云智数
美云智数以工业仿真（MIoT.VC）系统为内核，形成了工厂决策驾驶舱、基于权限的运营管理、车间级虚实联动、设备状态/视频监控、厂区鸟瞰总览、物流路线可视化、产线数据可视化、员工操作VR培训等一系列数字孪生解决方案。在数字工厂建设方面，美云智数MIoT.VC采用“虚实联动+数字孪生”的形式进行3D工厂布局和整体规划，并不断滚动进行仿真规划设计、评估验证和更改。经过多年实践，数字孪生工厂应用实现了设备联机、虚实结合、真实互动、设备故障预警和维修提醒。
摩尔元数
摩尔元数的数字孪生解决方案基于Wis3D数字孪生系统，运用WebGL技术、3D加速渲染，拖拽UI与3D模型库，快速搭建虚拟应用场景。Wis3D数字孪生系统具有“多类型终端适配、丰富的行业模板、高开发效率、技术门槛要求低”等特点，可面向工业、能源、水务以及智慧地球、城市、园区等领域构建三维可视化场景。通过与工业现场进行数据集成与融合，将物理车间进行数字化镜像，并对企业生产过程进行实时仿真、预测及优化决策，Wis3D数字孪生系统可为企业柔性生产和快速决策提供技术支持。
木棉树软件
木棉树软件的数字孪生解决方案基于数字孪生引擎MMS3D，为Web可视化提供丰富的展现形式和视觉效果。数字孪生引擎MMS3D采用Javascript语言，基于mms3d图形引擎和mmsDT-5.0可视化开发平台，webgl标准B/S架构，前端采用HTML5和JavaScript技术作为研发基础，产品开发的二次代码及模型、程序、操作手册等项目源文件全部提供于客户，既可部署在云端，也可本地化部署。通过聚焦工业数字孪生的生产管控、智慧城市的监控运维等可视化应用领域，木棉树软件产品的模块组态化形式可以满足全要素智慧场景的构建。
同元软控
同元软控数字孪生解决方案依托MWORKS平台，通过MWORKS.Sysplorer和MWORKS.Syslab软件进行数字孪生体的建模和仿真，为企业提供数字孪生体机理-数据高精度模型开发、管理、运行和应用服务。针对数字孪生体监测、评估、预测、优化与控制典型应用场景，MWORKS平台提供可定义、可组构、可交互的数字孪生应用服务。该解决方案具有“多层级、多物理、多尺度高保真数字孪生体构建，规范化、流程化数字孪生体评估，基于单一数据源的数字孪生体存储与管理，组件化、服务化的场景驱动数字孪生体应用”的特点。
51world
51world围绕3D图形及物理仿真构建核心技术，打造了一个数字孪生PaaS平台WDP，两款SaaS产品——提升企业营销效率的元宇宙产品51Meet和帮助自动驾驶训练的仿真产品51Sim，以及系列面向智慧城市、园区、交通等行业的数字孪生应用51ISE、51TOC和51CIM。其中，数字孪生Paas平台WDP是一款致力于为各行业提供“低门槛、高质量”的数字孪生创作平台，可以用无代码的方式进行编译，并且在PC端、VR/AR端、手机端的应用。
总结与展望
就现阶段而言，尽管数字孪生技术的应用前景非常广阔，需求日益高涨，但目前数字孪生技术的应用还存在诸多问题和挑战，例如使用场景复杂导致的应用深度不足，成熟度不高；由于数据采集设备的不一致性以及有限的时间同步精度，数字孪生技术在实际应用中会产生失真与噪声；先进算法和各类软件的整合；数字孪生解决方案整体实施成本高昂，进入门槛高；数字孪生的专业人才与技术研发力度有限。但是，随着传感器、物联网、软件算法等技术的进步，以及各大解决方案厂商对数字孪生技术的持续探索与完善，数字孪生必将为工业制造和未来生活带来无限可能。
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