如何理解卷积(Convolution)?

1.如何理解卷积?

注来源:【小动画】彻底了解卷积的由来【超图】卷小元老师

1.1 角度一(概率统计)

概率卷积提供了一种概率密度函数方法来获得随机变量的总和。卷积是一种运算,在概率上用%5Cast表示。

以两个随机变量为例
通过卷积得到两个独立随机变量X和随机变量Y的概率密度函数,得到随机变量之和的概率密度函数X%2BY

假设第一行为某人数学考试的可能得分、第二行为某人英语考试的可能得分【假设满分20】
获得每个分数的概率为1/20,此人两科总分为35分的概率是多少?
如何理解卷积(Convolution)?

S%2835%29%3Df%2815%29g%2835-15%29%2Bf%2816%29g%2835-16%29%2Bf%2817%29g%2835-17%29%2Bf%2818%29g%2835-18%29%2Bf%2819%29g%2835-19%29%2Bf%2820%29g%2835-20%29%5C%5C%20~%5C%5C%20S%2835%29%3Df%2815%29g%2820%29%2Bf%2816%29g%2819%29%2Bf%2817%29g%2818%29%2Bf%2818%29g%2819%29%2Bf%2819%29g%2816%29%2Bf%2820%29g%2815%29%5C%5C%20~%5C%5C%20S%2835%29%3D%5Cfrac%7B1%7D%7B20%7D%5Ccdot%20%5Cfrac%7B1%7D%7B20%7D%2B%5Cfrac%7B1%7D%7B20%7D%5Ccdot%20%5Cfrac%7B1%7D%7B20%7D%2B%5Cfrac%7B1%7D%7B20%7D%5Ccdot%20%5Cfrac%7B1%7D%7B20%7D%2B%5Cfrac%7B1%7D%7B20%7D%5Ccdot%20%5Cfrac%7B1%7D%7B20%7D%2B%5Cfrac%7B1%7D%7B20%7D%5Ccdot%20%5Cfrac%7B1%7D%7B20%7D%2B%5Cfrac%7B1%7D%7B20%7D%5Ccdot%20%5Cfrac%7B1%7D%7B20%7D%3D%5Cfrac%7B6%7D%7B20%7D%5C%5C

S%28z%29%3D%5Csum_%7Bn%7Df%28x_n%29g%28y_n%29%5C%5C%20~%5C%5C%20z%3Dx_n%2By_n%E3%80%81y_n%3Dz-x_n%5C%5C%20~%5C%5C%20S%28z%29%3D%5Csum_%7Bn%7Df%28x_n%29g%28z-x_n%29
为了方便上下线很好的对应,我们把上面的线翻转过来

如何理解卷积(Convolution)?

如何理解卷积(Convolution)?

如何理解卷积(Convolution)?

如果上面两行数据放在坐标轴上,下图中的斜线都是两个变量之和的情况

如何理解卷积(Convolution)?
如何理解卷积(Convolution)?
如何理解卷积(Convolution)?
如何理解卷积(Convolution)?

1.2 角度二(信号处理)

引用自:最容易理解的对卷积(convolution)的解释

巴掌过程中的某个时刻,你脸上的包鼓鼓程度与你之前的每一个巴掌都有关系!但是,每次的贡献是不同的。 slap越早,贡献越小,也就是说,某一时刻的输出是前一个输入乘以各自衰减系数的叠加,形成某一点的输出。 ,然后把不同时刻的输出点放在一起,形成一个函数,就是卷积
f(a)就是第a个巴掌,g(x-a)就是第a个巴掌在x时刻的作用程度,乘起来再叠加就是卷积,卷积之后的函数就是你脸上的包,其大小随时间变化的函数

截图来源:【小动画】彻底了解卷积的由来【超图】卷小元老师
如何理解卷积(Convolution)?
【注:信号和系统我没学过,只是简单的应用,概念应用不一定正确】

我们设输入信号的函数为f%28t%29,信号衰减系数的函数为g%28z-t%29
则第9s时信号有多少?【0-9s期间不断有信号输入,期间也有信号衰减】
s%289%29%3D%5Cint_0%5E9f%28t%29g%289-t%29dt

为了方便信号与其衰减系数的对应关系,我们翻转信号函数图

如何理解卷积(Convolution)?

如何理解卷积(Convolution)?
如何理解卷积(Convolution)?
笔记来源:Convolution and Unit Impulse Response

左侧为单位脉冲输入,右侧为对应的单位脉冲响应

如何理解卷积(Convolution)?
左边是多个单位脉冲的输入,右边是对应的单位脉冲响应。

如何理解卷积(Convolution)?
假设我们想知道某个时刻的所有脉冲(红色箭头),然后从红色箭头“截断”

如何理解卷积(Convolution)?
“截断”的情况

如何理解卷积(Convolution)?
如何理解卷积(Convolution)?
红色矩形的面积是当前时刻的总脉冲输出

如何理解卷积(Convolution)?
如何理解卷积(Convolution)?

1.3 角度三(图像处理)

图片来源:数字图像处理:了解卷积(过滤)、卷积核和相关参考资料

图像处理中的卷积运算规则如下:

如何理解卷积(Convolution)?
截图来源:Convolutions in image processing | Week 1 | MIT 18.S191 Fall 2020 | Grant Sanderson

如何理解卷积(Convolution)?

移动核是卷积核。在这个例子中,左边的图像在卷积操作后变得模糊。

如何理解卷积(Convolution)?

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