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ROS入门21讲 | ROS机器人入门教程 【简明笔记】
古月·ROS入门21讲 | 一学就会的ROS机器人入门教程 文章目录 ROS核心概念 ROS命令行 工作空间与功能包 订阅与发布 发布者 Publisher 订阅者 Subscri…
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时间序列ARIMA模型
一、理论知识 基本思想: ARIMA模型的全称叫做自回归移动平均模型,全称是(ARIMA,Autoregressive Integrated Moving Average Mode…
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语言大模型的进化轨迹
ChatGPT的发布是语言大模型(LLM)发展史的转折点,它让人们意识到LLM的潜力,并引发了“AI竞赛”,世界上主要人工智能实验室和初创公司都参与其中。在这之后,基于LLM的聊天…
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Chatgpt人工智能对话源码系统分享 带完整搭建教程
ChatGPT的开发基于大规模预训练模型技术。预训练模型是一种在大量文本数据上进行训练的模型,可以学习到各种语言模式和知识。在ChatGPT中,预训练模型被用于学习如何生成文本,并…
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【色彩一致性损失:场景亮度解纠缠网络:纹理-对比度增强网络:IVIF】
DIVFusion: Darkness-free infrared and visible image fusion (DIVFusion:无暗区红外与可见光图像融合) 红外与可见…
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Pytorch学习笔记(7):优化器、学习率及调整策略、动量
目录 一、优化器 1.1 优化器的介绍 1.2 optimizer的属性 1.3 optimizer的方法 1.4 常用优化器 torch.optim.SGD 二、学习率 …
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Ubuntu18.04安装ROS系统(melodic版)并实现小海龟仿真
文章目录 一、ROS简介 1.1 ROS全称 1.2 ROS简介 二、ROS的安装 三、ROS实例运行——小海龟 3.1 运行小海龟 3.2 用话题器查看小海龟节点间信息的传递 3…
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optimizer.zero_grad(), loss.backward(), optimizer.step()的理解及使用
optimizer.zero_grad,loss.backward,optimizer.step 用法介绍 optimizer.zero_grad(): loss.backward…
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抖音+快手图文带货新玩法:AI美女带货,月销额轻松达10万+!
抖音图文带货新玩法:AI美女带货,月销额轻松达10万+! 某音带货已经成为互联网中最容易实现变现的项目之一,某音平台还推出了图文掘金计划,专门支持图文内容的创作。图文带货门槛较低,…
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人工智能(AI)在材料科学方面的应用
人工智能(AI)在材料科学方面的应用日益增多,主要包括以下几个方面: 材料设计和发现:通过机器学习和深度学习算法,预测材料的性质和特性,在材料研究和开发中起到重要的作用。例如,使用…