先贴地址 github 地址：https://github.com/ch-sa/labelcloud
标注为KITTI格式的复现步骤与操作流程
- 首先吧pcd格式点云转乘bin格式
- 克隆代码
git clone https://github.com/ch-sa/labelCloud.git
- 环境搭配 打开终端 依次输入下列命令
pip install -r requirements.txt
- 准备数据：把转换好后的bin格式点云数据放入pointclouds文件夹下
- 开始使用labelCloud ,进入你下载的地方打开终端并输入
python labelCloud.py
或者
python3 labelCloud.py
出现如下画面:
然后在左上角进行设置：
- 关闭show floor 关掉网格
- 点击change Seetings 弹出如下界面，可进行设置。
设置完毕即可进行数据标注！效果如下图;
标注后的labels存储在你下载的labelCloud/labels里面，标签文件内容和kitti一样！
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