项目场景

Baumer工业相机堡盟相机是一种高性能、高质量的工业相机，可用于各种应用场景，如物体检测、计数和识别、运动分析和图像处理。  

Baumer的万兆网相机拥有出色的图像处理性能，可以实时传输高分辨率图像。此外，该相机还具有快速数据传输、低功耗、易于集成以及高度可扩展性等特点。  

Baumer堡盟VCX相机为堡盟全系列相机中的主流常用相机，性能强大、坚固可靠，易于集成，常用与一般行业的检测定位识别使用。

问题描述

工业相机的触发有多种方式：
1. 硬件触发：使用外部硬件设备来触发相机，如传感器或开关。
2. 软件触发：使用软件来触发相机，可以是手动的也可以是自动的。
3. 同步触发：使相机的触发与其他设备或系统同步，如运动控制器或机械臂。
4. 网络触发：通过网络或互联网信号远程触发相机。

可用的具体方法可能因具体的相机和设置而有所不同；

一般工业相机触发拍照采图主要使用前面的两种模式，

一种是软件触发，另一种是硬件触发；  

相机硬件触发设置较相机软件触发难一些。

下面本文将描述Baumer工业相机下VCX相机硬件触发的相关设置。

第一步：打 开 A c q u i s i t i o n 设 定 选 项：

1 . Tri g g e r M o d e 选 择 O n 2 . S o u r c e 选 择 S o f t w a r e（ 或 者 L i n e 0 根 据 使 用 触 发 源 选 择 ）

第二步：打 开 D i g i t a l I O C o n t r o l s：

1 . L i n e S e l e c t o r 选 择 L i n e 3 2 . L i n e S o u r c e 选 择 T i m e r 1 A c t i v e 3 . U s e r O u t p u t S e l e c t o r 选 择 u s e r O u t p u t 1

第三步：打 开 C o u n t e r A n d T i m e r C o n t r o l 选 项

1 . L i n e S e l e c t o r 选 择 与 上 一 步 相 同 的 T i m e r 2 . 调 节 T i m e r 的 相 关 参 数 ， D u r a t i o n 为 T i m e r 持 续 时 间 ， D e l a y 为 T i m e r 事 件 激 活 延 迟 发 送 时 间 ， T i m e r T r i g g e r S o u r c e 为 激 活 T i m e r 的 事 件 ， T i m e r T r i g g e r S o u r c e 为 激 活 动 作

第四步：相 机 接 线

3 – – 触 发 +           5 – – 2 4 V + 4 – 信 号 O U T 1 （ 作 为 相 机 2 的 触 发 信 号 ）

第五步：相机硬触发测试采图

相机输入/输出为PNP信号，如用IN1 触发时，为+24伏的PNP信号； 中间图为当使用NPN信号时，使用固 态继电器来转为触发信号的接线方法 供参考； 完成以上操作后，即可正常使用硬触发采集图像

硬触发功能注意要点

在使用硬触发去触发工业相机时，有几件事需要注意。

1. 确保相机和触发器是兼容的。在使用硬触发器触发工业相机之前，要确保触发器和相机是相互兼容的。检查两个设备的规格，以确保它们的设计可以一起工作。

2. 正确设置触发器。根据制造商的说明，将触发器连接到相机上。将触发器设置为适当的模式，无论它是脉冲还是电平敏感。

3. 确保定时正确。触发信号的时间应该是正确的，这样相机才能正确地捕捉到图像。请查阅相机的说明书，以确定适当的触发脉冲时间。

4. 使用适当的电缆。使用正确的电缆来连接触发器和相机，可以帮助防止信号干扰，确保可靠的触发。

5. 测试设置。在生产环境中使用该系统之前，彻底测试设置，以确保触发器正常工作，相机按预期捕捉图像。

软触发功能注意要点

在使用软件触发器来触发工业相机时，有几件事需要注意。

1. 定时。确保定时准确，因为触发信号的任何延迟或不一致都会在图像采集过程中造成问题。

2. 相机设置。检查摄像机的设置，以确保它们对你所使用的具体应用进行了优化。

3. 硬件要求。你可能需要特定的硬件组件，如高速接口或专门的触发模块，以确保可靠的操作。

4. 软件兼容性。确保你的软件与摄像机及其触发功能兼容。

5. 电缆长度。确保触发源和摄像机之间的电缆长度在推荐范围内，以避免信号衰减。

6. 触发信号类型。确保根据应用要求选择适当的触发信号类型（如上升/下降沿、电平敏感）。

硬触发信号注意要点

1、网卡需使用Baumer提供的方法来设置参数，具体可见参考的PDF文档；  

2、网卡驱动建议更新为最新的驱动；

 3、当使用GPIO的方式时，需考虑信号抖动的影响，此时建议设置相机的Debouncer 参数，以过滤掉杂波信号；  

4、触发信号建议使用+24V的电压来触发相机（PNP,IN1）；  

5、触发信号需与相机的供电电源共地，否则信号会出现不准确的情况；