曲线生成 | 基于多项式插值的轨迹规划(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

目录

0 专栏介绍

🔥附C++/Python/Matlab全套代码🔥课程设计、毕业设计、创新竞赛必备!详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等);局部规划(DWA、APF等);曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。

🚀详情:图解自动驾驶中的运动规划(Motion Planning),附几十种规划算法


1 多项式插值

多项式插值(polynomial interpolation)

版权声明:本文为博主作者:Mr.Winter`原创文章,版权归属原作者,如果侵权,请联系我们删除!

原文链接:https://blog.csdn.net/FRIGIDWINTER/article/details/135309731

共计人评分,平均

到目前为止还没有投票!成为第一位评论此文章。

(0)
心中带点小风骚的头像心中带点小风骚普通用户
上一篇 2024年1月6日
下一篇 2024年1月16日

相关推荐

此站出售,如需请站内私信或者邮箱!