前言
最近在搞上位机时遇到了报错AttributeError: module ‘serial’ has no attribute ‘Serial’，翻译过来就是serial类没有Serial对象。然后卡了一个小时才解决，试了网上很多方法，最后才发现报错原因，这问题python也有责任。
下面说下一般的解决方法。
1.serial与pyserial只能安装一个
python3之后串口都改为pyserial，serial与pyserial区别不大，直接用pyserial就可以了。
而我遇到的问题是同时安装了serial与pyserial，导致报错，两者并不能同时安装，这点在pip时应该给予提示。所以如果是这个问题，同时卸载serial与pyserial，然后只安装pyserial。
2.重装pyserial
这是网上最多人说的方法，一言不合就重装。网上还有人说没有安装pyserial，这是错误的说法，如果没有安装会报错无法import serial（注意用pyserial也是import serial），而不是报这个错。
3.不能出现文件名为serial.py
原因很简单，import serial时会跳转到自己的文件，而不是官方库。
4.其他
在用serial.Serial时注意要加参数timeout，否则可能会卡在里面。
结语
最近在搞机械臂相关项目，过段时间会开源部分代码，介绍下涉及的上位机驱动和运动学算法。
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