从零开始的机械臂yolov5抓取gazebo仿真（导航贴）

本篇博客为《从零开始的机械臂yolov5抓取gazebo仿真》系列的导航贴

该导航帖将会不断更新

从零开始的机械臂yolov5抓取gazebo仿真视频链接：项目视频链接

一.教程部分

从零开始的机械臂yolov5抓取gazebo仿真系列目录如下
1.在SolidWorks中将机械臂模型导出机械臂URDF功能包
从零开始的机械臂yolov5抓取gazebo仿真（一）https://blog.csdn.net/qq_48427527/article/details/129471029
2.使用Moveit!配置助手配置机械臂URDF模型文件
从零开始的机械臂yolov5抓取gazebo仿真（二）https://blog.csdn.net/qq_48427527/article/details/129545232?spm=1001.2014.3001.5502
从零开始的机械臂yolov5抓取gazebo仿真（三）https://blog.csdn.net/qq_48427527/article/details/129612573?spm=1001.2014.3001.5502
3.配置仿真包实现gazebo与Moveit!联动
从零开始的机械臂yolov5抓取gazebo仿真（四）https://blog.csdn.net/qq_48427527/article/details/129669425?spm=1001.2014.3001.5502
4.基于yolov5训练自己的数据集
从零开始的机械臂yolov5抓取gazebo仿真（五）https://blog.csdn.net/qq_48427527/article/details/129839865?spm=1001.2014.3001.5502
5.基于yolov5和Moveit!实现物体的识别拾取
系列整体的流程大致如此，博主将内容分为五大部分内容，而不是想用五篇博客将内容全部讲完，该工程涉及的功能包较多，有些部分可能需要多分几篇博客细讲，为满足各位看官老爷的需求，博主在第一部分写了一半的时候觉得，可以先将项目开源出来再将教程补充更为妥当，因此博主决定先写环境配置和如何使用项目功能包的教程更新完后进行开源。

二.环境配置以及功能包介绍和使用

本项目将在更新完以下内容后开源
1.ros以及Moveit!环境配置，以及相关功能包介绍:
从零开始的机械臂yolov5抓取gazebo仿真（环境搭建篇上）
2.深度学习环境配置以及验证环境
从零开始的机械臂yolov5抓取gazebo仿真（环境搭建篇中）
3.通过命令实现视频中展示的效果，开源贴
从零开始的机械臂yolov5抓取gazebo仿真（环境搭建篇下）

开源地址，由于GitHub无法上传项目中调用的yolov5_ros，vacuum_plugin，realsense_ros_gazebo三个功能包，因此将这三个功能包项目打包放在百度网盘里。
链接: https://pan.baidu.com/s/1N2T7TLAK9QIbBxWjepwJ6w 密码: uvkv
在放进百度云盘之前，博主将yolov5_ros/weights路径下的best.pt重命名为了polygon.pt用于方便区分权重，给各位造成一定的困扰，请各位在使用时将launch文件中的路径名自行修改。

github:https://github.com/Lord-Z/sunday

三.结束语

该导航帖会不断更新，博主在写完一篇博客后会将链接贴在对应目录后边，希望大家持续关注。
该项目为博主搭建喂饭机器人时用于算法验证的仿真方案，真机效果并不理想，只有仿真部分效果还行，因此将该部分开源出来供大家交流学习。博主能力有限，目前也在不断的学习当中，博客文中若有不对或者不恰当的地方还请各位大佬指正，同时也希望各位能够为国内机器人开源环境出一份力，博主也是非常希望国内的机器人环境能够蒸蒸日上。