2023.9.8更新
C++ SDK篇已经发布，点击这里传送到文章
MMDeploy 提供了一系列工具，帮助我们更轻松的将 OpenMMLab 下的算法部署到各种设备与平台上。
1.流程简介
MMDeploy 定义的模型部署流程，这里直接使用了官方文档的内容，如下图所示：
1）模型转换（Model Converter）
模型转换的主要功能是把输入的模型格式，转换为目标设备的推理引擎所要求的模型格式。
目前，MMDeploy 可以把 PyTorch 模型转换为 ONNX、TorchScript 等和设备无关的 IR 模型。也可以将 ONNX 模型转换为推理后端模型。两者相结合，可实现端到端的模型转换，也就是从训练端到生产端的一键式部署。
2）MMDeploy 模型（MMDeploy Model）
也称 SDK Model。它是模型转换结果的集合。不仅包括后端模型，还包括模型的元信息。这些信息将用于推理 SDK 中。
3）推理 SDK（Inference SDK）
封装了模型的前处理、网络推理和后处理过程。对外提供多语言的模型推理接口。
2.MMDeploy安装及环境配置
本篇文章安装环境
- i5-7400HQ+1050ti
- Win 11
- VS2022
- CUDA11.6及相应版本的cudnn（cudnn必须要）
- python 3.8
- pytorch 1.13.1
- 以及mmlab（mmcv 2.0及以上版本）基本的配置，请参考我的上一篇文章安装。
本篇文章使用mmpose1.x进行部署，起一个抛砖引玉的作用，只要是openMMLab系列的其实流程都大差不差。废话不多说了，下面正式开始：
1）mmdeploy安装
因为是在windows平台，官方建议的是使用预编译包，所以这里我们使用pip直接安装：
# 1. 安装 MMDeploy 模型转换工具（含trt/ort自定义算子）
pip install mmdeploy==1.0.0
# 2. 安装 MMDeploy SDK推理工具
# 根据是否需要GPU推理可任选其一进行下载安装
# 2.1 支持 onnxruntime 推理
pip install mmdeploy-runtime==1.0.0
# 2.2 支持 onnxruntime-gpu tensorrt 推理
pip install mmdeploy-runtime-gpu==1.0.0
mmdeploy-runtime有两个版本，因为我们要使用tensorrt，所以这里要安装gpu版本的。
然后到GitHub上去下载mmdeploy的源码，命令行输入：
git clone https://github.com/open-mmlab/mmdeploy.git下载这个源码的是因为后面模型转换需要用到。
2）onnxruntime安装
命令行输入：
# 根据是否需要GPU推理可任选其一进行下载安装
# 1. onnxruntime
pip install onnxruntime==1.8.1
# 2. onnxruntime-gpu
pip install onnxruntime-gpu==1.8.1
这里官方文档使用的是1.8.1版本，我使用的1.14版本测试后没有什么大问题。
3）tensorRT安装
这里需要提前装好CUDA和cudnn，然后在英伟达的网站下载对应CUDA版本的tensorRT压缩包，这里我下载的是TensorRT-8.6.1.6.Windows10.x86_64.cuda-11.8.zip。解压到任意位置。
然后一定要在系统环境变量中添加TensorRT文件夹中的lib路径，如图所示：
安装pycuda
pip install pycuda打开命令行窗口，进入tensorRT目录下的python文件夹，根据自己的python版本选择安装：
因为我是python3.8，这里命令行输入：
pip install tensorrt-8.6.1-cp38-none-win_amd64.whl至此TensorRT安装完成。
3.模型转换
1）准备工作
使用tools\check_env.py检查环境配置是否正确，这里贴出我输出的信息：
这里选择MMPose1.x的RTMPose模型做示例，理论上openMMlab的开源项目都大同小异，如果要使用自己的代码和网络，请保证它在openMMlab的开源项目中能够正确完整地进行训练和测试。我选择了RTMPose_tiny模型，将模型权重下载好后放入mmpose源码中自建的文件夹。
2）转换为onnx
进入mmdeploy源码目录，命令行输入：
python tools/deploy.py configs/mmpose/pose-detection_onnxruntime_static_RTMPose.py ../mmpose/configs/body_2d_keypoint/rtmpose/coco/rtmpose-t_8xb256-420e_coco-256x192.py ../mmpose/deploy_models/rtmpose-tiny_simcc-coco_pt-aic-coco_420e-256x192-e613ba3f_20230127.pth demo/resources/human-pose.jpg --work-dir mmdeploy_models/mmpose/rtmpose_t --device cpu --dump-info第一个参数：mmdeploy的配置文件，这里我修改了源文件并重新命名加上RTMPose的后缀。
修改如下：
#修改前
onnx_config = dict(input_shape=None)
#修改后
onnx_config = dict(input_shape=None,output_names=['output1','output2'],)因为RTMPose有两个输出，所以onnx输出需要有两个命名，如果不修改cfg文件的话，onnx转换是没问题的，但是在mmdeploy做可视化时会报错：
在netron中也可以看到只有一个输出有命名：
第二个参数：mmpose源码中RTMPose的配置文件；
第三个参数：RTMPose的权重文件；
第四个参数：用作输入的图片，使用demo中自带的即可；
–work-dir：后跟转换的输出文件夹；
–device：选择使用cpu还是gpu；
–dump-info：输出转换时的信息。
转换成功后，输出的文件夹中应该有如下图所示的文件：
其中.onnx就是转换的onnx文件。此外，要注意查看输出文件夹中的两张图片，正常情况下应该有如下输出（左图为onnxruntime输出，右图为pytorch输出）：
因为转换时没有进行量化，所以两幅图片应该是差不多的输出。如果onnxruntime没有输出或者误差很大，请仔细检查前面的步骤是否正确。
3）转换为tensorRT的模型
输入命令：
python tools/deploy.py configs/mmpose/pose-detection_tensorrt_static-256x192_RTMPose.py ../mmpose/configs/body_2d_keypoint/rtmpose/coco/rtmpose-t_8xb256-420e_coco-256x192.py ../mmpose/deploy_models/rtmpose-tiny_simcc-coco_pt-aic-coco_420e-256x192-e613ba3f_20230127.pth demo/resources/human-pose.jpg --work-dir mmdeploy_models/mmpose/rtmpose_t_trt --device cuda --dump-info参数与前面是一样的，mmdeploy的配置文件同样也要对输出命名做修改。
经过一段时间转换，文件夹得到如下图所示的输出：
其中.engine文件即为tensorRT的模型文件。 同样要记得查看输出的图片，保证模型是正常的。
4.在python上进行推理测试
根据官方提供的代码，我们对转换的模型进行推理测试，为了测试推理速度，我做了些修改，测试5000次取平均速度：
from mmdeploy.apis.utils import build_task_processor
from mmdeploy.utils import get_input_shape, load_config
import torch
import time
deploy_cfg = 'configs/mmpose/pose-detection_tensorrt_static-256x192_RTMPose.py'
model_cfg = '../mmpose/configs/body_2d_keypoint/rtmpose/coco/rtmpose-t_8xb256-420e_coco-256x192.py'
device = 'cuda'
backend_model = ['mmdeploy_models/mmpose/rtmpose_t_trt/end2end.engine']
image = '000033016.jpg'
# read deploy_cfg and model_cfg
deploy_cfg, model_cfg = load_config(deploy_cfg, model_cfg)
# build task and backend model
task_processor = build_task_processor(model_cfg, deploy_cfg, device)
model = task_processor.build_backend_model(backend_model)
# process input image
input_shape = get_input_shape(deploy_cfg)
model_inputs, _ = task_processor.create_input(image, input_shape)
# do model inference
num_warmup = 5
pure_inf_time = 0
# benchmark with total batch and take the average
for i in range(5000):
start_time = time.perf_counter()
with torch.no_grad():
result = model.test_step(model_inputs)
elapsed = time.perf_counter() - start_time
if i >= num_warmup:
pure_inf_time += elapsed
if (i + 1) % 1000 == 0:
its = (i + 1 - num_warmup)/ pure_inf_time
print(f'Done item [{i + 1:<3}], {its:.2f} items / s')
print(f'Overall average: {its:.2f} items / s')
print(f'Total time: {pure_inf_time:.2f} s')
# visualize results
task_processor.visualize(
image=image,
model=model,
result=result[0],
window_name='visualize',
output_file='output_pose.png')需要配置的几个参数很简单，这里不多解释了，贴一个在我这个1050ti老笔记本上tensorRT的推理速度：
再贴一个用onnxruntime再cpu上的推理速度：
看得出来RTMPose确实挺快的。不过要注意的是，这是单人姿态估计的速度，如果要正常使用的话还要加一个detector。
5.使用mmdeploy的SDK进行推理
这里先开个坑，有时间再填，毕竟王国之泪要发售了，到时候失踪几天是必然的，哈哈。
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