三维目标检测
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【三维目标检测】FCAF3D（一）
FCAF3D是一种anchor-free的全卷积室内三维目标检测算法，由三星公司发表在ECCV 2022 《FCAF3D: Fully Convolutional …
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【三维目标检测】CenterPoint（一）
CenterPoint是一种anchor free的三维目标检测算法模型，发表在CVPR 2021，论文名称为《Center-based 3D Object Det…
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三维目标检测之OpenPCDet环境配置及demo测试
很久没写过关于环境配置的博客了，这次实在是因为，自己在是在OpenPCDet环境的配置上遇到坑了。一环扣一环，由于我的实验环境是ubuntu16.04，跟网上大多数教程环境不一样，…
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三维点云目标检测 — VoxelNet详解crop.py （一）
接下来将详细介绍VoxelNet三维点云目标检测模型，将参考Github上的源码进行介绍，Github地址为https://github.com/skyhehe12…
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综述-自动驾驶中基于图像的3D目标检测
变更日志： 22.03.29 完成对论文的粗读22.04.03 根据综述分类线索，查找对应论文阅读并记录了各自亮点22.04.07 着手对综述论文和提及方法(3DOP)的解析…
