几何学

个人微信公众号，专注于机器学习公式推导代码实现、计算机视觉、深度学习、步态识别、视觉slam、激光slam。前言根据上一节的介绍，我们已经有了匹配好的点对，然后我们就可以根据点对估计相机的运动。这里由于相机的原理不同，我们要分情况讨论：如果是单目相机，此时我们仅知道2D的像素坐标，要根据两组2D点估计相机运动，这种情况要用对极几何来解决。如果是双目或者RGB-D相机，此时我们知道深度信息，也就是我们可以通过3D点来估算运动，这种情况用ICP解决。如果我们知道一些3D点和相机的投影位置，此时.

Games101系列(闫令琪老师)系列课程笔记，该篇为该系列Lecture-09 Shading-P3部分，包含重心坐标、纹理映射、Mipmap、各向异性过滤、EWA等内容~

数学竞赛 一、求极限 1.1 先化简 对于x趋于0，e−x2e^{-x^2}e−x2 这种复杂的结构其实就是1。 1.2 减法式子化乘法 对于x趋于0，…