单片机
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一起玩儿物联网人工智能小车——09. ESP32 WROVER开发板组成、引脚功能初探
在拿到一个芯片、模组、功能模块或者开发板的时候,除了去网上搜索各种文档和教程之外,最重要的文档就是设计制造商所提供的datasheet文档了。datasheet直接翻译成中文就是数…
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STM32与ASRPRO通信(智能家居系列一)
本片文章主要讲一下STM32单片机和ASRPRO是如何进行串口通信的,具体过程代码和实验结果等会一并给大家复现在本篇文章当中。 一、 STM32端(首…
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目前研一,是选 FPGA 还是 Linux 嵌入式?
目前研一,是选 FPGA 还是 Linux 嵌入式? 在开始前我有一些资料,是我根据网友给的问题精心整理了一份「Linux 的资料从专业入门到高级教程」, 点个关注在评论区回复“8…
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面向低成本巡线机器人的PID控制器优化——附源码
目录 本文对经典PID控制器的改进和开环控制机制的发展进行了讨论,以提高差动轮式机器人的稳定性和鲁棒性。为了部署该算法,使用低成本、现成的组件,包括微控制器、反射率传感器和电机驱动…
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嵌入式开发—矩阵键盘原理及程序设计
文章目录 一、前言 1、矩阵键盘是什么 2、矩阵键盘的应用场景 3、矩阵键盘的替代品 3、矩阵键盘的优缺点 二、矩阵键盘按键检测原理 1、逐行逐列扫描法 2、反线法 三、矩阵键盘按…
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我的PID学习历程—PID位置式和增量式
文章目录 起因 一、什么是开环系统? 二、什么是PID? KP,KI,KD三个参数的作用 三、PID算法的离散化 1、什么是位置式PID? 2、位置式PID实现 3、什么是增量式P…
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STM32+esp8266实现单片机与服务器的WiFi通信
更新源码: 源码已上传至gitee: stm32: 一些stm32模块使用经验记录 – Gitee.comhttps://gitee.com/lrf1…
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基于stm32与陀螺仪(mpu6050)的PID角度环算法,角度用OLED显示,使得智能车能在长时间跑直线和转直角弯,减小误差
首先,我做智能车用的是stm32f103c8t6作为主控芯片,得到小车自身对于开始位置的三维变换角度所用的是mpu6050模块,其与主控芯片采用I2C通信。此通信原理接下来会加入介…
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电气间隙与爬电距离
电气间隙与爬电距离 1.术语和定义 2.概念解释 3.确定爬电距离 4.确定爬电间距 参见国外标准《IEC60664-1》 国内对应标准《GB T 16935-1》 1.术语和定义…
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HNU-电路与电子学-实验4
实验四 模型机时序部件的实现(实验报告格式案例) 班级 计XXXXX 姓名 wolf 学号 2021080XXXXX 一、实验目的 1…