单片机
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Stm32-使用TB6612驱动电机及编码器测速
这里写目录标题 起因 一、电机及编码器的参数 二、硬件 三、接线 四、驱动电机 1、TB6612电机驱动 2、定时器的PWM模式驱动电机 五、编码器测速 1、定时器的编码器接口模式…
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MQ-2烟雾传感器模块功能实现(STM32)
认识MQ-2模块与其工作原理 MQ-2型烟雾传感器属于二氧化锡半导体气敏材料,属于表面离子式N型半导体。当处于200~300摄氏度时,二氧化锡吸附空气中的氧,形成氧…
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【电机应用控制】——步进电机控制原理(四相五线/两相四线/细分驱动)&驱动器&梯形/S形加减速算法&直线/圆弧插补
目录 前言 声明:学习笔记来自B站正点原子教程,仅供学习交流!! 一、步进电机简介 步进电机是一种把电脉冲信号转换为角位移(左)或线位移(右)的电动机。 步距角:两相通常1.8°,…
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stm32—串口使用
### 串口数据发送 #include <string.h> //先引用这个字符串操作库。 char str[]=” HALLO WORD “; //定义这个数组字符串…
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proteus常用元件图示和名称(持续更新…)
初学单片机,记录一下proteus常用的元件 目录 proteus常用元件图示和名称 1 SWITCH(一位开关) 2 CAP(无极性电容) 3 CAP-ELEC(极性电容) 4 …
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基于51单片机的智能小车(循迹、避障、蓝牙控制)
文章目录 前言 一、功能 二、主要模块 1.L298N模块 2.循迹模块 3.红外避障模块 4.超声波避障模块 5..蓝牙模块 代码 三、其余模块 四、总结 前言 本项目可实现…
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HC-SR04超声波测距模块使用方法和例程(STM32)
基于STM32和HC-SR04模块实现超声波测距功能 最近在学STM32做个简单的应用实践一下,顺便水一篇文章。 本文用的单片机是STM32F103C8T6,超声波测距模块是HC-…
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陀螺仪与加速度计的姿态融合——互补滤波
本篇文章我们来讲讲如何将陀螺仪和加速度计的数据结合起来,获取更准确的姿态数据,使用的是互补滤波的方法。 阅读本文需有一定的知识基础,可以参见作者以前MPU6050的两篇文章:《MP…
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硬件知识积累 USB 接口 type – A type – B type – C 的介绍与功能说明 (简单介绍)
1. USB 的介绍 1.1 USB 的定义 USB : 通用串行总线(英语: Universal Serial Bus,缩写:USB)是一种串口总线标准,也是一种输入输出接口…
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PID温控实验平台搭建(四)——PID温控系统实验代码讲解
PID温控实验平台搭建 (一)PID基础知识介绍 (二)PID进阶知识介绍及源码分享 (三)从零开始搭建STM32温控实验平台 (四)PID温控系统代码讲解 (五)最终实验现象与总…