单片机
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智能车摄像头算法——寻线
寻线 1.灰度图像二值化 2.找边线 3.获得中线 1.灰度图像二值化 如果使用的是小钻风摄像(二值化摄像头),就不用再进行软件二值化。 使用灰度摄像头,就需要这步。 以下展示常用…
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自定义类型-结构体详解
✅作者简介:嵌入式入坑者,与大家一起加油,希望文章能够帮助各位!!!! 📃个人主页:@rivencode的个人主页 🔥系列专栏:玩转C语言 💬保持学习、保持热爱、认真分享、一起进步…
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智能车元素的处理方案:环岛,坡道,三叉,以及直道和弯道的速度控制方案
智能车的元素的处理方案:环岛,坡道,三叉,以及直道和弯道的速度控制方案 元素处理分到了两篇文章中:本篇元素的处理方案以及全向组麦轮的特色控制方案。 开源代码地址: https://…
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Stm32-使用TB6612驱动电机及编码器测速
这里写目录标题 起因 一、电机及编码器的参数 二、硬件 三、接线 四、驱动电机 1、TB6612电机驱动 2、定时器的PWM模式驱动电机 五、编码器测速 1、定时器的编码器接口模式…
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MQ-2烟雾传感器模块功能实现(STM32)
认识MQ-2模块与其工作原理 MQ-2型烟雾传感器属于二氧化锡半导体气敏材料,属于表面离子式N型半导体。当处于200~300摄氏度时,二氧化锡吸附空气中的氧,形成氧…
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【电机应用控制】——步进电机控制原理(四相五线/两相四线/细分驱动)&驱动器&梯形/S形加减速算法&直线/圆弧插补
目录 前言 声明:学习笔记来自B站正点原子教程,仅供学习交流!! 一、步进电机简介 步进电机是一种把电脉冲信号转换为角位移(左)或线位移(右)的电动机。 步距角:两相通常1.8°,…
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stm32—串口使用
### 串口数据发送 #include <string.h> //先引用这个字符串操作库。 char str[]=” HALLO WORD “; //定义这个数组字符串…
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proteus常用元件图示和名称(持续更新…)
初学单片机,记录一下proteus常用的元件 目录 proteus常用元件图示和名称 1 SWITCH(一位开关) 2 CAP(无极性电容) 3 CAP-ELEC(极性电容) 4 …
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基于51单片机的智能小车(循迹、避障、蓝牙控制)
文章目录 前言 一、功能 二、主要模块 1.L298N模块 2.循迹模块 3.红外避障模块 4.超声波避障模块 5..蓝牙模块 代码 三、其余模块 四、总结 前言 本项目可实现…
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HC-SR04超声波测距模块使用方法和例程(STM32)
基于STM32和HC-SR04模块实现超声波测距功能 最近在学STM32做个简单的应用实践一下,顺便水一篇文章。 本文用的单片机是STM32F103C8T6,超声波测距模块是HC-…