单片机
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陀螺仪与加速度计的姿态融合——互补滤波
本篇文章我们来讲讲如何将陀螺仪和加速度计的数据结合起来,获取更准确的姿态数据,使用的是互补滤波的方法。 阅读本文需有一定的知识基础,可以参见作者以前MPU6050的两篇文章:《MP…
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硬件知识积累 USB 接口 type – A type – B type – C 的介绍与功能说明 (简单介绍)
1. USB 的介绍 1.1 USB 的定义 USB : 通用串行总线(英语: Universal Serial Bus,缩写:USB)是一种串口总线标准,也是一种输入输出接口…
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PID温控实验平台搭建(四)——PID温控系统实验代码讲解
PID温控实验平台搭建 (一)PID基础知识介绍 (二)PID进阶知识介绍及源码分享 (三)从零开始搭建STM32温控实验平台 (四)PID温控系统代码讲解 (五)最终实验现象与总…
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【常见直流电机驱动模块与arduino使用最全教程】
常见直流电机驱动模块与arduino使用最全教程 介绍 选择直流电机驱动器 直流电机规格 工作电压 失速电流 H 桥电机驱动器 带 PWM 的速度控制 用微控制器控制速度和方向 中…
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实验九 单周期MIPS CPU设计实验(基于Logisim)
一、实验目的 学生掌握控制器设计的基本原理,能利用硬布线控制器的设计原理在Logisim平台中设计实现MIPS单周期CPU。 二、实验内容 利用运算器实验,存储系统实验中构建的运算…
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SGDC的书写
目录 综述 SGDC脚本举例 SGCD适用于CDC的语法有下图所示: Clock reset abstract_port 举例 assume_path quasi_static s…
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【工具使用】Keil5软件使用-进阶调试篇
一、概述 本文面向已经懂得软件基本操作的职业老手,如果是未使用过该软件的小鲜肉,请移步基础篇。这里以STM32芯片为例对工具进行讲解,其他品牌的芯片在调试方面上可能存在差异…
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Linux定时器
一. Linux定时器的概念: Linux定时器是一种软件机制,用于在指定的时间间隔或特定时间点执行特定的任务。它是基于内核的机制,可以用于各种应用场景,如定时任务调度、延时处理、…
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❀工信工实验参考——《VHDL实验2——数码管及分频器》
一般来说,我贴上来的代码都是能直接跑的,如果不行可以邮箱交流1902946954@qq.com 仅供参考,微机的老师讲的很好,所以请还是要先自己完成咯。 免责声明,本人菜只因一只,…
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Verilog快速入门(11)—— 8线-3线优先编码器
Verilog快速入门 (1) 四选一多路器 (2)异步复位的串联T触发器 (3)奇偶校验 (4)移位运算与乘法 (5)位拆分与运算 (6)使用子模块实现三输入数的大小比较 (7)…