KITTI数据集
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LIO-SAM_based_relocalization运行kitti回环序列并保存轨迹评估（二）——————kitti数据集的制作
1.KITTI数据集简介 KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。KITT…
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自动驾驶数据集（一）：KITTI数据集介绍
如有错误，恳请指出。 文章目录 0. 数据集下载 1. 标注数据label_2 2. 校准数据calib 3. 点云数据velodyne 4. 图像数据image_2 0. 数据集…
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KITTI数据集可视化（一）：点云多种视图的可视化实现
如有错误，恳请指出。 在本地上，可以安装一些软件，比如：Meshlab，CloudCompare等3D查看工具来对点云进行可视化。而这篇博客是将介绍一些代码工具将KITTI数据集进…
