stm32
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STM32机器人控制开发教程No.2 霍尔编码器电机测速以及增量式PID控制(基于HAL库)
01 前言 本教程使用的机器人控制板拥有4个带编码器的电机接口,4个舵机接口,串口通信接口、SWD下载调试接口、航模遥控接口、USB 5V输出接口以及方便与树莓派直接连接的40PI…
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STM32CubeIDE开发(三十三), stm32人工智能开发应用实践(Cube.AI).篇三
目录 一、cube.AI实际项目应用 接篇二,前文都是采用FP-AI-SENSING1案例和配套的B-L475E-IOT01A开发板来阐述的,而实际项目中,我们都是…
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【毕业设计】基于stm32的智能扫地机器人设计与实现 – 单片机 物联网
文章目录 0 简介 1 课题背景 2 硬件系统总体框架 2.1 电机驱动 2.2 红外线传感器 2.3 超声波传感器 2.4 MPU6050 2.5 ATK-ESP8266 WI …
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OpenMV零基础教程
一、资料导航 “工欲善其事,必先利其器”。在正式学习OpenMV之前,你必须知道一条或几条OpenMV的学习途径。这里推荐星瞳科技的中文官网教程,这个教程里面包括了…
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基于stm32的太空人温湿度时钟项目——DHT11(HAL库)
项目介绍:本项目属于复合型项目,主要包括的功能模块有RTC时钟,OLED动态显示,DHT11温湿度传感器。稍作修改可以作为一级菜单界面等使用,本文将会详细讲解各部分…
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opencv进行人脸识别并发送到stm32进行显示
一、项目基本介绍 刷脸支付、刷脸乘车等以人脸识别为基础的应用在我们生活中使用的越来越多。基于此设计并制作一个人脸识别系统,可以实现以下功能:处理器通过摄像头采集图像…
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STM32CubeIDE开发(三十一), stm32人工智能开发应用实践(Cube.AI).篇一
一、cube.AI简介及cubeIDE集成 1.1 cube.AI介绍 cube.AI准确来说是STM32Cube.AI,它是ST公司的打造的STM3…
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2021电赛F题智能送药小车方案分析(openMV数字识别,红线循迹,STM32HAL库freeRTOS,串级PID快速学习,小车自动返回)
2021全国大学生电子设计竞赛F题智能送药小车 前提:本篇文章重在分享自己的心得与感悟,我们把最重要的部分,摄像头循迹,摄像头数字识别问题都解决了,有两种方案一种是openARTm…
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基于STM32设计的避障寻迹小车
一、前言 1.1 项目背景 根据美国玩具协会在一项研究中,过去几年全球玩具销售增长与GDP的世界平均水平大致相同。但全球玩具市场的内部结构已经占据了巨大的位置变化:传统玩具的市场份…
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2021电赛F题视觉教程+代码免费开源
2021电赛F题视觉教程+代码免费开源 最近好多要电赛题的源码,其他csdn营销号下载都需要会员或钱,正好最近课设又要做一遍电赛小车题,哥们先把代码开源了,饿死营销号 电赛宝藏链接…