stm32
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【电机应用控制】——步进电机控制原理(四相五线/两相四线/细分驱动)&驱动器&梯形/S形加减速算法&直线/圆弧插补
目录 前言 声明:学习笔记来自B站正点原子教程,仅供学习交流!! 一、步进电机简介 步进电机是一种把电脉冲信号转换为角位移(左)或线位移(右)的电动机。 步距角:两相通常1.8°,…
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proteus常用元件图示和名称(持续更新…)
初学单片机,记录一下proteus常用的元件 目录 proteus常用元件图示和名称 1 SWITCH(一位开关) 2 CAP(无极性电容) 3 CAP-ELEC(极性电容) 4 …
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基于51单片机的智能小车(循迹、避障、蓝牙控制)
文章目录 前言 一、功能 二、主要模块 1.L298N模块 2.循迹模块 3.红外避障模块 4.超声波避障模块 5..蓝牙模块 代码 三、其余模块 四、总结 前言 本项目可实现…
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HC-SR04超声波测距模块使用方法和例程(STM32)
基于STM32和HC-SR04模块实现超声波测距功能 最近在学STM32做个简单的应用实践一下,顺便水一篇文章。 本文用的单片机是STM32F103C8T6,超声波测距模块是HC-…
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陀螺仪与加速度计的姿态融合——互补滤波
本篇文章我们来讲讲如何将陀螺仪和加速度计的数据结合起来,获取更准确的姿态数据,使用的是互补滤波的方法。 阅读本文需有一定的知识基础,可以参见作者以前MPU6050的两篇文章:《MP…
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PID温控实验平台搭建(四)——PID温控系统实验代码讲解
PID温控实验平台搭建 (一)PID基础知识介绍 (二)PID进阶知识介绍及源码分享 (三)从零开始搭建STM32温控实验平台 (四)PID温控系统代码讲解 (五)最终实验现象与总…
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基于STM32的ADC采样及各式滤波实现(HAL库,含VOFA+教程)
前言:本文为手把手教学ADC采样及各式滤波算法的教程,本教程的MCU采用STM32F103ZET6。以HAL库的ADC采样函数为基础进行教学,通过各式常见滤波的实验…
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stm32项目(8)——基于stm32的智能家居设计
目录 一.功能设计 本次设计的目标是想实现如下图所示的智能家居环境 本次设计所实现的功能: 用红外遥控输入密码,密码正确,绿灯亮,系统工作,实现后面的功能,密码不正…
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【工具使用】Keil5软件使用-进阶调试篇
一、概述 本文面向已经懂得软件基本操作的职业老手,如果是未使用过该软件的小鲜肉,请移步基础篇。这里以STM32芯片为例对工具进行讲解,其他品牌的芯片在调试方面上可能存在差异…
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【智能家居项目】FreeRTOS版本——多任务系统中使用DHT11 | 获取SNTP服务器时间 | 重新设计功能框架
🐱作者:一只大喵咪1201 🐱专栏:《智能家居项目》 🔥格言:你只管努力,剩下的交给时间! 目录 🍓多任务系统中使用DHT11 🍅关闭调度器 🍅使用中断 🍓获取SNTP服务器时间 …