stm32
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我的PID学习历程—PID位置式和增量式
文章目录 起因 一、什么是开环系统? 二、什么是PID? KP,KI,KD三个参数的作用 三、PID算法的离散化 1、什么是位置式PID? 2、位置式PID实现 3、什么是增量式P…
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STM32+esp8266实现单片机与服务器的WiFi通信
更新源码: 源码已上传至gitee: stm32: 一些stm32模块使用经验记录 – Gitee.comhttps://gitee.com/lrf1…
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坐标系变换推导(欧拉角、方向余弦矩阵、四元数)+代码解析
一、为什么选择四元数 描述两个坐标系之间的变换关系主要有几个方法 1、欧拉角法(存在奇异性和万向锁而且三个轴旋转的顺序不好定) 2、方向余弦矩阵法(翻译为Directional c…
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FPGA与STM32_FSMC总线通信实验
FPGA与STM32_FSMC总线通信实验 FSMC总线通信简介 FSMC协议分析 内部存储器IP核的参数设置 创建IP核 FPGA代码 STM32标准库的程序 FSMC总线通信简…
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【STM32】基于stm32的阿里云智能家居
摘 要 智能家居是一种通过物联网将家里的各种电器设备连接在一起,并由中心控制器统一管理的信息系统。系统的核心是各类家居信息的采集与处理。阿里云能够提供云端的数据…
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STM32矩形(矩阵)按键(键盘)输入控制LED灯 ——4*4矩阵按键源码解析
本文基于标准函数库的工程实现stm32F103C8T6使用4*4的矩阵按键控制LED灯的亮灭及闪烁等功能。 程序源码:链接:https://pan.baidu.com/s/1_MP…
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6.串口通信和传感器的使用—-粤嵌gec6818开发板上实现智能家居(光照气度,压强,海拔,湿度,温度达到临界值蜂鸣器自动警报等)
一、串口通信及传感器数据采集 1.串口及初始化 串口是一种简单的通信接口,也是单片机中最常用,最简单的通信方式 通常传感器都是采用串口作为与上位机的通信接口 ARM板上提供了三个可…
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STM32–基于STM32的智能家居设计与实现
本文详细介绍基于STM32F103C8T6的智能家居设计与实现,详细设计资料见文末链接 一、功能模块介绍 智能家居系统系统图如下所示,主要包括温湿度传感器、OLED液晶显示,WIF…
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MATLAB 状态空间设计 —— LQG/LQR 和极点配置算法
系列文章目录 文章目录 系列文章目录 前言 一、相关函数 —— LQG/LQR 和极点配置算法 1.1 LQR —— lqr 函数 1.1.1 函数用法 1.1.2 举例 1.1.…
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一级倒立摆控制 —— PID 控制器设计及 MATLAB 实现
系列文章目录 最优控制介绍 一级倒立摆控制 —— 系统建模(传递函数模型与状态空间方程表示) 一级倒立摆控制 —— 最优控制 线性二次型控制(LQR)及 MATLAB 实现 一级倒…