stm32
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关于无人机PID调参的经验分享
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言 一、调试思路讲解 二、实际调试方法 总结 前言 本次选用的是X型四轴来调试,配置采…
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基于STM32单片机的智能家居烟雾温度火灾防盗报警的设计与实现
功能介绍 以STM32单片机作为主控系统; LCD1602液晶显示屏来显示显示测得的值; SR501人体红外感应是否有人进行防盗; 通过烟雾传感器MQ-2获取前的烟雾值; 通过D…
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【mcuclub】STC89C52单片机最小系统讲解
1、实物图 2、原理图 3、介绍 3.1、主芯片 STC89C52是STC公司生产的一种低功耗、高性能8位微控制器 器件参数: 1、增强型8051单片机,指令代码完全兼容传…
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意法半导体人工智能工具——NanoEdge AI Studio使用相关
文章目录 前言 一、NanoEdge AI Studio介绍 二、使用步骤 1.下载软件 2.选择库 3.添加正常与异常信号数据集 4.RUN NEWBENCHMARK 5.查看模…
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如何使用Arduino IDE对STM32F103C8T6进行编程
使用Arduino IDE对STM32F103C8T6进行编程调试,你需要进行一些准备工作和设置。以下是详细的操作步骤: 准备工作: 安装Arduino IDE:确…
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【无人机/平衡车/机器人】详解STM32+MPU6050姿态解算—卡尔曼滤波+四元数法+互补滤波——附3个算法源码
效果: MPU6050姿态解算-卡尔曼滤波+四元数+互补滤波 目录 基础知识详解 欧拉角 加速度计(Accelerometer)与姿态测量 陀螺仪(Gyroscope)与姿态测量…
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基于Linux C++多线程服务器 + Qt上位机开发 + STM32 + 8266WIFI的智慧无人超市
前言 针对传统超市购物车结账排队时间长、付款效率低的问题,提出了一种更符合现代社会人们购物方式-基于RFID的自助收银系统。习惯了快节奏生活的人们都会选择自助收银机结账,理由显而易…
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基于stm32Cubemx的矩阵键盘配置
矩阵键盘的选择 我这里使用的是某宝一块四包邮的4*4矩阵键盘,感觉对大部分简单工程的实现绰绰有余 Cubemx工程的配置 新建工程,配置RCC,SYS,时钟树等基础功能 一般设置为…
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STM32与ASRPRO通信(智能家居系列一)
本片文章主要讲一下STM32单片机和ASRPRO是如何进行串口通信的,具体过程代码和实验结果等会一并给大家复现在本篇文章当中。 一、 STM32端(首…
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嵌入式开发—矩阵键盘原理及程序设计
文章目录 一、前言 1、矩阵键盘是什么 2、矩阵键盘的应用场景 3、矩阵键盘的替代品 3、矩阵键盘的优缺点 二、矩阵键盘按键检测原理 1、逐行逐列扫描法 2、反线法 三、矩阵键盘按…