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手写VIO –学习笔记 – Part4
不小心提前放出来了,同样在第九期的同学们小心! 1、信息矩阵分析 1.1 绘制上述系统的信息矩阵Λ 雅各比: 高斯-牛顿增量方程: 例如: 对应的信息矩阵为从得到的信息矩阵如下: …
乘风
2022年3月11日
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